大風歌

劉邦

演員呂良偉

漢朝開國皇帝，劉邦稱帝后，先派陸賈去南越國安撫趙佗；繼而御駕親征、北伐匈奴，未料，北戰失利，被冒頓圍困白登山七天七夜，用計脫險后，不得不以羈縻之策與匈奴締結“兄弟之國”。邊境初告平穩，他又揮戈向內，在呂后的幫助下翦除了七個異姓王。

呂稚

演員王姬

幫助劉邦剷除異姓王，鞏固皇權。劉邦死後，呂雉和劉邦所生的劉盈繼位，即漢惠帝。政治老辣、果敢剛毅的呂雉一面借早年被嚇出癔症的惠帝的懦弱多病，以殘忍手段害死劉邦寵姬戚夫人母子；一面秉承劉邦與民休息的治國之策。惠帝去世后，呂后權欲更加膨脹，一面借劉呂聯姻分食劉氏權力，一面大封呂氏族人，強固劉呂天下。

劉恆

演員劉牧

薄姬之子，以六歲的弱冠之年被封邊遠的代王。劉恆生性善良，在薄姬的教導下以謹慎、謙恭、退讓為處世標準。幼年劉恆就以順民意應天理、勤政治國、強固邊疆之風治理代國，在十七年的代王生涯中，即在其母及舅父薄昭的輔佐下，紮實推行輕徭薄賦、振興農業、發展人口、與民休息的治國之策，為後來的治理大漢積攢了豐富的經驗。

戚夫人

演員劉雨鑫

劉邦寵姬，與劉邦生有一子劉如意。慫恿劉邦廢除太子劉盈並立劉如意為太子，從臣都是反對意見，劉邦只好作罷。劉邦死後，呂雉將戚姬打入永巷后還不解恨，誣陷戚姬謀害皇帝，並藉機將戚姬殘害成了人彘。

薄太后

演員陳煒

劉恆之母，出身卑微，但容貌出眾、知書達禮，從小教導劉恆謙恭，退讓。惠帝去世后得知劉恆被立為皇帝，既驚且喜，教誨他要做一個建功立業、仁德賢良的君王。她一生與世無爭、善良包容，並用智慧輔佐了兩代君王。

薄昭

演員雷鎮語

薄姬之弟，在劉恆幼年時曾教導過他騎馬。一心想要劉恆登上皇位，在劉恆的封地代國薄昭權重位顯，以致過分涉權，為糧倉圖紙事逐漸成熟的劉恆與舅父薄昭產生了隔閡。

劉盈

演員張迪

身為太子卻性格軟弱，和趙王劉如意關係良好。呂後為鞏固江山逼劉盈強娶外甥女張嫣為後，趙王如意回長安賀朝，劉盈雖然竭力保護，還是被高太後設計害死。惠帝鬱鬱寡歡，執政七年後去世。

韓信

演員張光北

劉邦稱帝后，韓信想利用劉邦出征之機殺死呂后和劉盈。呂后聽說了韓信的謀反之意以韓信窩藏項羽大將鍾離昧為由，先軟禁長安，后被腰斬。

竇皇后

演員羅憶楠

文帝皇后。劉恆即位后竇姬被立為皇后。景帝即位后尊其為皇太后。建元元年，漢武帝即位，尊其為太皇太后。

蕭何

演員林達信

為解除劉邦對其功高蓋主的猜疑，不惜圈田買地自污賢相之名。劉邦死後不久，蕭何也病危在床，臨終前他向初掌皇權的劉盈推薦曹參進宮為相。

張武

演員賈偉

西漢王朝的大將張武，是孝文帝身邊最為忠心也是跟隨最久的武將，在外兩人是臣屬關係，但私下兩人卻是生死與共的兄弟，而張武人生的最後也是為了保衛國家，完成孝文帝的囑託而戰死沙場。

呂瑩公主

演員及莉

呂后孫女，嫁給漢高祖劉邦之孫劉章。呂瑩品行善良單純，呂后駕崩后，呂家人封鎖消息，劉章利用呂瑩的單純與夫妻情分，讓她將信送給了陸賈從而引起大亂。