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機構自由度

機構自由度

機構自由度就是機構具有的獨立運動的數目,因此,當機構的主動件等於自由度數時,機構就具有確定的相對運動

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正文


F=3n-2P1-Ph (1)
(2)
F=6n-5P5-4P4-3P3-2P2-P1 (3)
F=3n-2P5-P4 (4)