快樂酷寶

司徒樂

演員高展航

聰明，愛好科學，學習成績一般，喜歡吃雪糕蛋卷等甜品。

謝婷婷

演員彭悅先

善良可愛，膽小怕事，自稱“美貌與智慧並重”。

陸路

演員陳國源

憨厚，心思細膩，學習成績好，天真。

秦傑飛

演員凌偉禧

活潑好動，善於跳霹靂舞，學習成績差，有些莽撞。

上官綺羅

演員吉瑩

非常聰明，其實外冷內熱，極愛她的父親。熱愛天文。

司徒歡

演員蔣莎

嘴硬心軟，經常和弟弟吵吵鬧鬧，其實心地善良，關心綺羅，是綺羅唯一的朋友（綺羅也承認）。

阿酷波斯

演員常藝文

冷酷，為達目的不擇手段。她為了爭奪王位（避免老國王把王位傳給拉比公主）儘快收集能源造反。一心來地球不擇手段地收集能源，反攻酷寶王國奪取王位的激進派酷寶女領導，性格狂莽，陰險。討厭正義、忠勇。

拉比公主

演員黃伊凡

配音廖春玉

老國王唯一的女兒，大大咧咧，幼稚，當老國王被害死以後，終於成長為一個好的女王，明白情感異世界其實是依附於人類的一個平行世界，人類快樂他們才會快樂。

酷寶國王

演員陳龍光

是一個好國王，堅信造福人類才能拯救情感異世界，派出拉比到地球是學懂人類的情感。

酷寶

演員小寶

“酷變，蛙王酷寶！我是森林之夜的歌手，蛙王酷寶。看我敏捷一跳，別眨眼了。”

凱特貓

“酷變，獅王酷寶！我是叢林的百獸之王，獅王酷寶。聽我雷鳴咆哮吧，別腿軟了。”

鴨小白

“酷變，白天鵝酷寶！我是天空的優雅之王，白天鵝酷寶。看我優雅的舞姿吧，別太入迷哦！”

海希斯

“酷變，海豚酷寶！我是大海的智慧王子，海豚酷寶。看我靈敏的智慧，別嚇到了。”

熊王哥頓

“酷變，熊王酷寶！我是森林裡的巨人，熊王酷寶。看我泰山壓頂，地震來啦。”

大眼豆豆

“酷變，熊貓酷寶！我是可愛的國民偶像，熊貓酷寶。看我可愛的表演，一起來拍手吧！”

蜻蜓飛飛

“酷變，蜻蜓酷寶！我是天空敏捷的戰士，蜻蜓酷寶。看我來去無蹤，千萬別眨眼哦！”

雷寶

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諾比

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蝴蝶瑪麗

“酷變，蝴蝶酷寶！看我迷人的美貌 ，你們都逃不掉。”

金剛猩

“酷變，猩猩酷寶！我是森林裡的北斗泰山，猩猩酷寶。看我全身大塊的肌肉，別嚇到了。”或者“我是力氣最大的勇士，金剛猩酷寶！大地在我的咆哮聲中震撼，從沒有人能夠頂得住我的一拳。”

蝙蝠太郎

“酷變，影蝠酷寶！我是天空的夜行俠，影蝠酷寶。黑暗中靈動的身影，你看不到。”

力王蟹

“酷變，巨蟹酷寶！我是水世界的大力士，巨蟹酷寶。看我無堅不摧的大鉗子，剪剪我剪剪剪。”

波庫豬

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霸龍惡少

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飛天戰寶

是蜻蜓飛飛和小寶的合體。變身時說：“互相相信的心，還有我們熱切的希望！在我的體內燃燒吧。在光芒中，小寶和蜻蜓飛飛合體變身，用光的翅膀，閃亮飛翔！友情大合體，我們是，飛天戰寶！“

雷霆戰寶

是小寶和雷寶的合體。變身時說：“相同的血脈，在我們體內奔流。兄弟同心，勢如雷霆。在光明中，小寶和雷寶合體變身。雙蛙合璧，天下無敵。兄弟大合體，我們是雷霆戰寶。”