在一定外部環境範圍內，生物體或生態系統得以維持體系內環境相對不變的狀態，保持動態平衡。這種特性稱為體內平衡，又稱恆定。
在人類，體內平衡包括以下的內容：
性質 主要相關器官 重要性
溫度 皮膚、肌肉 確保酵素在適宜的環境工作
葡萄糖濃度 腎上腺、胰、肝 維持肌肉、腦部活動
水份 腎
鹽 腎、皮膚
體內平衡以負回饋機制運作。所謂負回饋機制，即當某一個條件增加時，身體便會作出反抗該變化的行為。譬如：
運動時體溫上升則流汗——汗水蒸發能降低溫度。
吃過飯後，消化所得的
葡萄糖進入血液，濃度高於正常水平。
胰臟分泌更多胰島素，促使肝將葡萄糖轉為
糖原，以降低葡萄糖濃度。