電影改編自日本作家重松清2009年出版的同名小說。健一的女兒美紀出生后不久,妻子朋子就突然因病去世,留下了健一和美紀兩人相依為命。妻子的雙親勸他再婚,並想把孫女美紀接到自己的身邊撫養,但是健一還是決定以一己之力照顧女兒。從託兒所到小學畢業,季節流轉中所捕捉到的,是單親爸爸的奮鬥和女兒成長中留下的足跡。儘管這十年裡,健一的生活中出現過願意成為美紀母親的女性,但對亡妻的情感讓健一遲遲無法做出決定。這是一個講述“被留下來的人們”,和圍繞著這對父女的善良的人們之間暖心交流的感人故事。
2020年7月17日,《腳步》在日本上映。