FX3U-20SSC-H

FX3U-20SSC-H

FX3U-20SSC-H是一種定位模塊,每1.77ms可掃描一次,能實現高性價比高精度耐噪音性能優越的定位控制,定位參數伺服參數表格信息都可P保存在快閃記憶體中。

特點


1)FX3U-20SSC-H支持SSCNETIII,因此實現了高性價比高精度耐噪音性能優越的定位控制。
採用光纖從而節省了接線,並能實時監控伺服信息,通過這些新增的使用便捷的功能,可支持各種各樣的定位控制。
2)支持MR-J3伺服電機的高解析度編碼器可設定262144PLS/rev的脈衝率。在追求精度的控制中以及低速區域的穩定性方面發揮了效果
3)FX3U-20SSC-H通過SSCNETIII的高同步性高速串列通信實現了高精度的2軸控制
插補功能:2軸直線插補2軸圓弧插補同時啟動功能X軸-Y軸的同時啟動性得到提升
4)具備了使用簡便的各種特性伺服站間的連接距離最長達50m。採用表格運行功能大大縮短了程序的開發時間。可以在定位過程中改變速度或者改變目標位置。

規格


項目FX3U-20SSC-H規格
控制軸數2軸
掉電保持定位參數伺服參數表格信息都可P保存在快閃記憶體中。寫入次數最大10萬次
連接的伺服MELSERVO MR-J3-DB 最多可連接2台 標準電纜:站間最大20m長距離電纜:站間最大50m
伺服匯流排SSCNETIII
掃描周期1.77ms
控制輸入中斷輸入:每軸2個輸入(INTO、INT1)DOG輸入:每軸1個輸入START輸入:每軸1個輸入手動脈衝發生器輸入:每軸1個輸入A相/B相
參數定位參數:21種 伺服參數:50種
控制數據17種
監控數據26腫
定位程序在順控程序中編寫直接運行X軸、Y軸用各1個表格運行X軸、Y軸、XY軸用各300行表格
定位方式增量、絕對
單位PLS、m m, 10" inch, mdeg
單位倍率1、 10、 100、 1000倍
定位範圍-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647PLS
速度指令Hz、cm/min, inch/min, 10deg/min
加減速處理梯形加減速、近似S形加減速1 ~ 5000ms 插補時,R有梯形加減速
啟動時間1.6ms以下伺服匯流排的運算周期除外
插補功能2軸直線插補、2軸圓弧插補
參數設定軟體參數設定、監控/測試用軟體SW1D5C-FXSSC-E型FX Configurator-FP
輸入輸出佔用點數8點(計算在輸入或者輸出側都可)
PLC的通信使用FROMATO指令等訪問緩存來執行
控制電源DC5V 100mA由PLC通過擴展電纜供電
驅動電源DC24V +20% -15%脈動(p-p)5%P內、5W由外部端子供電
適用的PLCFX3U、FX3UcVer2.20~(2005年5月後生產的產品。要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1 PS-5V)PLC
FX3U-20SSC-H重量0.3kg