共找到5條詞條名為沈志忠的結果 展開

沈志忠

北京科技大學信息工程學院教師

男,1978年生,博士,河北邯鄲人,中共黨員。2006年7月畢業於中國科學院自動化研究所,獲博士學位。

研究領域


仿生機器魚、圖像處理、嵌入式系統等。
背景資料:作為主要人員參加了多項國家自然科學基金和國家863計劃的課題研究,在國內外核心刊物及會議上已發表10篇學術論文,申請了2項發明專利,1項實用新型專利,作為第一作者申請了2項軟體著作權。

發表論文


Zhizhong Shen, Shuo Wang, Zhiqiang Cao, Min Tan, Zengguang Hou. Bezier Curve-Based Motion Planning and Control Algorithm for Biomimetic Robot Fish. Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B, supp, 2006, 3826-3830.
Zhizhong Shen, Shuo Wang, Min Tan, Zhiqiang Cao, Long Wang. Robotfish-based Underwater Mobile Sensor Networks for Environmental Monitoring. Proceedings of the Fifteenth International Offshore and Polar Engineering Conference, Seoul, Korea, June 19-24, 2005: pp551-556.
Zhizhong Shen, Min Tan, Zhiqiang Cao, Shuo Wang, Zengguang Hou. Obstacle Avoidance Learning for Biomimetic Robot Fish. The 7th International FLINS Conference on Applied Artificial Intelligence, Genova, Italy, 2006.

參考資料


沈志忠,王碩曹志強譚民王龍. 基於邊緣檢測的圖像分割方法及其在機器魚中的應用. 機器人, 2006, 28(4): 361-366.
沈志忠,曹志強,譚民,王碩. 基於增強式學習的仿生機器魚避障控制. 高技術通訊