仿生機器魚
仿生機器魚
仿生機器魚作為魚類推進機理和機器人技術的結合點，為研製新型的水下航行器提供了一種新思路，具有重要的研究價值和應用前景。一旦步入應用，仿生機器魚將在複雜危險水下環境作業、軍事偵察、水下救撈、海洋生物觀察、考古等方面發揮重要作用。
所有機器魚都具備協同工作的能力，即使沒有科學家的控制，它們也能根據此前設定的程序協同合作。當一條機器魚“嗅出”一片水域中的有害物質時，它們就通過wi-fi無線連接彼此交流數據，然後適時向研究人員和環保部門發出警報。
這種機器魚是科學家們根據仿生學原理設計製造的，它們遊動起來酷似真正的鯉魚，身體在發動機的推動下來回擺動，並用鰭和尾來改變它們的遊動方向，其遊動速度可望達每秒半米。
它們將分別配備不同的感測器來探測不同的污染物，之後科學家再用這些數據繪製實時的水污染3D圖，好讓環保部門採取最好辦法來清除這裡的污染物。科學家表示，他們會讓這些機器魚充電一次就能在水中持續遊動24小時。
美國華盛頓大學的研究人員已經成功地研製出三條機器魚，在水中游泳時可互相交流。該機器魚，就像真魚一樣，依靠鰭游泳。機器魚還能追逐獵物，如漂流物或小魚。機器魚的後部有兩片平行於水面的尾舵，隨著尾舵轉動，機器魚可以上浮和下潛。還有一條豎直的尾鰭，用來保證平穩。機器魚唯一的動力來自尾巴。這片尾巴，由後部伸出的一隻機械臂帶動。機器魚模仿的是鮭魚的動作。鮭魚的划水動作看似簡單，其實科學家需要利用專門的仿生學研究其軌跡，得出相應的演演算法，好指揮機械尾巴運動，做到盡量平滑。
埃塞克斯大學的研究人員表示，“泰晤士的污染狀況正在不斷惡化，如果不能確定河水中污染物的方位，污染物泄漏無疑將隨著時間推移而變得愈發嚴重。希望通過這麼做(投放機器魚)可以防止向海中排放具有潛在危險的物質。”如果實驗成功，科學家希望這種機器魚在全球各地得到使用，以阻止污染蔓延。