地平線機器人

余凱博士曾經創辦中國第一家基於深度學習的人工智慧研發機構-百度IDL，如今已經是地平線機器人技術的創始人兼CEO，余凱希望地平線打造的大腦系統讓家居和汽車變得智能。

地平線成立於 2015 年 7 月，此前成功完成了種子輪融資。投資人中包含了眾多的頂級投資機構 — 晨興、高瓴、紅杉、金沙江、線性資本、創新工場和真格基金等，還獲得了著名矽谷風險投資家Yuri Milner 的投資。

3月9日，在智車優行“奇點汽車”發布會上，由余凱博士創立的地平線機器人技術，首次向外界展示在真車上同時實現車道線/車輛/行人檢測的ADAS（智能駕駛輔助系統）產品原型系統，展現了其在車輛、車道線和行人的檢測跟蹤方面的研發成果，該技術的硬體原形系統已經安裝在智車優行所發布的奇點汽車功能樣車中。

2016年5月20日，科沃斯在新產品發布會上首次展示了搭載地平線機器人技術“安徒生平台”的下一代管家伴侶型掃地機器人“地寶”地平線機器人的“安徒生平台”，提供針對家居產品的軟硬體結合的人工智慧解決方案。軟硬體的完美結合，造就高性能低功耗的“大腦”，將帶來革命性的設備端上的智能。

2016年7月，地平線機器人獲得了新一輪融資，投資方包括雙湖投資、青雲創投和祥峰投資，晨興、高瓴、金沙江、線性資本和真格基金等種子輪投資機構也繼續追加了投資。這筆投資將用來加大對自動駕駛和智能家居領域的研發投入，加快產品研發和落地速度；推進人工智慧晶元和系統的研發。

2016年8月1日晚，美的空調2017年度智慧空氣生態盛典在北京隆重開幕。在此次盛典上，美的發布了一系列智能創新產品，其中基於地平線“安徒生”平台研發的“智能王”櫃機的“手勢控制、智能送風、智能安防”功能格外引人注目。該空調是地平線與美的共同研發的一款商業產品，也是目前空調市場上智能化水平最高的產品。

2016年9月8日，地平線南京研發中心啟動儀式在南京國際博覽會議中心隆重舉行。地平線南京研發中心的成立，獲得了南京市政府在資金政策等方面的全力支持。結合南京的人才特點，地平線南京研發中心以系統軟體、應用軟體和聲學信號處理三大技術方向為核心，在智能家居、自動駕駛和自主設計研發的深度學習晶元上都將發揮重要作用。南京研發中心計劃在2016年組建一支超過50人的研發團隊，並根據業務的進展逐步擴充，並在2020年達到接近500人的技術研發團隊規模。

2021年7月，地平線發布“征程5”整車智能中央計算晶元。

2019年10月21日，胡潤研究院發布《2019胡潤全球獨角獸榜》，地平線機器人排名第84位。

2019年11月15日，胡潤研究院發布《世茂海峽·2019三季度胡潤大中華區獨角獸指數》，地平線機器人以200億人民幣估值上榜。

2020年1月9日，胡潤研究院發布《2019胡潤中國500強民營企業》，地平線機器人以市值210億元位列第352位。