抱死

當汽車以較高的車速在表面潮濕或有冰雪的路面上緊急制動時，很可能會出現這樣一些危險的情況：車尾在制動的過程中偏離行進的方向，嚴重的時候會出現汽車旋轉掉頭，汽車失去方向穩定性，這種現象稱為側滑；另一種情況是在制動過程中駕駛員控制不了汽車的行駛方向，即汽車失去方向可操縱性，若在彎道制動，汽車會沿路邊滑出或闖入對面車道，即便是直線制動，也會因為失去對方向的控制而無法避讓對面的障礙物。

產生這些危險狀況的原因在於汽車的車輪在制動過程中產生抱死現象，此時，車輪相對於路面的運動不再是滾動，而是滑動，路面作用在輪胎上的側滑摩擦力和縱向制動力變得很小，路面越滑，車輪越容易出現抱死現象；同時汽車制動的初速度越高，車輪抱死所產生的危險性也越大。

(1)如果前車輪被抱死，車輛喪失轉向能力，不能實現轉彎轉向，躲避障礙物者行人；如果後車輪抱死，車輛喪失穩定性，產生側滑。

(2)在非對稱附著係數的路面，汽車將喪失直線行駛的穩定性，出現側滑、甩尾及急轉等危險現象。

(3)車輪抱死導致輪胎局部與地面拖滑，大大降低了輪胎的使用壽命。

汽車防抱死制動系統是一種具有防滑、防鎖死等優點的汽車安全控制系統，它是現代汽車制動系統的關鍵部件之一。現代汽車上大量安裝防抱死制動系統，ABS既有普遍制動系統的制動功能，又能防止車輪抱死，使汽車在制動狀態下仍能轉向，保證汽車的制動方向穩定性，防止產生側滑和跑偏，是目前汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。

抱死的危害：輪胎抱死主要有兩大危害。

第一，摩擦分為兩種，一種叫做滾動摩擦，一種叫做滑動摩擦。相比於滾動摩擦，滑動摩擦的係數更大，而在接近抱死的時候，制動效率最高。

第二，如果前輪比後輪先抱死，汽車將會失去轉向能力。簡單的說，如果是一塊磚頭在路面滑動，它是沒有辦法自己改變自己的滑動方向的。如果後輪比前輪先抱死，那麼就會引起 側滑。所以抱死是非常危險的。

安裝ABS就是為解決剎車時車輪抱死這個問題的，沒有安裝ABS的汽車，在行駛中如果用力踩下制動踏板，車輪轉速會急速降低，當制動力超過車輪與地面的摩擦力時，車輪就會被抱死，完全抱死的車輪會使輪胎與地面的摩擦力下降，如果前輪被抱死，駕駛員就無法控制車輛的行駛方向，如果後輪被抱死，就極容易出現側滑現象。安裝ABS的汽車在遇到緊急情況時通過安裝在各車輪或傳動軸上的轉速感測器等不斷檢測各車輪的轉速，由計算機計算出當時的車輪滑移率(由滑移率攏了解汽車車輪是否已抱死)，並與理想的滑移率相比較，做出增大或減小制動器制動壓力的決定，控制器指令調節器降低該車輪制動缸的油壓，減小制動力矩，經一定時間后，再恢復原有的油壓，不斷的這樣循環（每秒可達5~10次），始終使車輪處於轉動狀態而又有最大的制動力矩。因此，ABS裝置能夠使車輪始終維持在有微弱滑移的滾動狀態下制動，而不會抱死，達到提高制動效能的目的。

但是在一些電影特技場景中，有的車子是不裝ABS的，所以我們才能看到它們側滑、甩尾等多種高難度的刺激場面。對於一些想追求駕駛刺激的高級 賽車手，他們同樣不喜歡給汽車裝上ABS。終究一點，ABS不是給特級演員和高級賽車手設計的，而是針對一般駕駛者，以保證他們駕車的安全。上世紀90年代汽車配置中最受關注的要屬ABS了，就是當時的捷達、桑塔納也不敢說是每車必備，而到了現在，ABS已屬於基本配置。

以下為我添加內容，不一定正確----szlghl1

其實之所以一個無法控制一個可以，不是摩擦力大小問題，而是一個縱向和橫向有區別，一個沒區別，沒抱死時，汽車自然會往摩擦力小的車輪正方向走，所以才能控制。

相對於混凝土路、土路和沙土路，冰雪路面更易發生抱死現象。因為冰雪路面摩擦力更小。