推奴

李大吉

演員 張赫

父親是兩班貴族，與家中的奴婢生下了大吉同父異母的哥哥金惠豐。丙子胡亂時期，惠豐為救妹妹金惠媛燒了自己的家而流落街頭。為了找到金惠豐復仇，他發誓要抓回每一個逃跑的奴隸，成為最出色的推奴手。目標明確，用自己的方法追捕奴隸的冷酷無情的執拗人物；另一方面，卻又無法忘記不能相伴一生的初戀情人惠媛。惠媛同母異父的哥哥惠豐燒毀了大吉的家，雖然大吉倖免遇難，但家破人亡流落街頭。從此以後，大吉為了生計而成為推奴手，誓要找到惠豐和惠媛復仇。八年過去了，儘管大吉的心中對惠媛仍然依依難捨，但他復仇的念頭，讓他無法回到過去的快樂時光。他在街頭學會了格鬥技術，聰明又善於鑽營，他似乎有一顆冷酷的心，但卻沒有完全泯滅良知。應左相的要求還有5000兩的賞金追捕逃亡的宋太河，無意間被捲入了危險的宮廷政治鬥爭陰謀中。在追捕宋太河的途中，他救下了靠賣藝為生而試圖逃跑的寺黨女雪花。雪花漸漸地愛上了大吉，但是大吉的心裡似乎並沒有她的位置。他的願望並不大：他只是想找到金氏兄妹，還有安頓他的左右手崔將軍和大掌。但命運沒讓他如願，或許，他的意願想活在世外，根本從一開始就是奢望。 

金惠媛

演員 李多海

最初是奴婢而與少爺大吉有一段美好的初戀。後來她逃脫了奴婢的身份，成為兩班家的閨秀改名為金惠媛。當小丫頭尚不了解階級制度的殘酷之時，單純的她只有一顆喜歡大吉的心。隨著年紀的增長，她逐漸發現他們的身份是多麼的不同。她非常痛苦，因為她知道應該了斷卻仍然無法放下對大吉的愛。漢陽（首爾）在清軍入侵時被燒殺搶掠，惠媛也險被官兵帶走，所幸大吉和惠媛都被宋太河所救。然而，惠媛與大吉相愛的事實被發現，因被指誘惑少主人，慘遭毒打，徘徊在死亡邊緣。惠媛的哥哥惠豐為了營救妹妹，而放火燒了主人的房子，並砍傷大吉，帶著惠媛逃跑了。

在此後的十年，惠媛跟隨哥哥，取得了貴族兩班的身份，但回憶起過往仍不時感到痛苦。在自己的新婚之夜，惠媛為了尋找自己的幸福，而毅然出逃。惠媛在獨自面對外面世界的殘酷和艱難時，命運安排了太河來幫助她，就這樣，他們走在了一起，感受著逃亡途中的艱辛，也體會到彼此的默契，與太河之間逐漸產生了感情，並且與太河一起陷入了保護元孫的權力鬥爭中。這十。年來，她不時挂念著少爺大吉，但是當她發現那個惡魔推奴手李大吉，就是少爺大吉時，已經為時已晚。

宋太河

演員 吳智昊

他是朝鮮最強的武將，原本在軍事訓練營做教官，他的劍術在整個國家無人能敵。清軍的入侵使他失去了夫人和兒子，但他仍然英勇抗爭直到戰爭以朝鮮仁祖皇帝李倧的投降而告終。他獨自涉險到了敵國的疆土，與清朝的將軍龍骨大戰鬥得勢均力敵，但因為昭顯世子的命令，最終同意陪同世子（昭顯世子）李溰一同被送往中國做人質。

八年後，他與昭顯世子返回朝鮮，想一起完成大業。回到祖國后，昭顯世子突然暴斃，太河因政治紛爭，被別人以偷藏國家糧食的罪名誣陷而淪為奴隸。他曾有和部下們一起英勇而死的念頭，但是當他聽說昭顯世子臨終前曾留給自己一封親筆信，為了達成世子的遺願，而決心苟且的活著，以期時機揭竿而起。兩年後，當世子的臨終書信終於送到他手上時，為搭救世子唯一一位在世的小兒子，太河毅然逃脫了。他構建著曾經和昭顯世子一起設想的大業，雖然昭顯世子已經不在了，太河相信與元孫石堅一起同樣可以開創新局面，為搭救處於危險境地的元孫，太河不顧一切。然而，在逃亡途中巧遇的姑娘金惠媛，也逐漸成了他願意用生命守護到最後、視為珍寶的女人。

業福

演員 孔炯軫

他是關東獵人，以狩獵老虎為生，但因為祖輩留下的債務，被賣為奴隸。數年的奴隸生活之後，終於不堪忍受而逃跑，但被大吉抓住，右臉頰被刻上逃跑奴隸的紋身。因為內心對兩班階層根深蒂固的憎恨，加入了據說要消滅兩班創造賤民世界的一黨。憑藉曾狩獵老虎的神准槍法，每晚都殺死一個兩班，因為他認為與其逃跑不如創造奴隸的世界。但他的內心開始產生矛盾，對他而言輕而易舉的老虎狩獵和人的狩獵截然不同，他也不知道殺光兩班之後的世界是否就是正確的世界。所以業福現在想見指使他們做事的“那個人”，但自稱是和他們同樣低賤身份的“那個人”像站在雲層上面一樣，始終不接見業福。業福盼望和夢想的世界是怎樣的呢？當業福得知這個問題背後隱藏著巨大陰謀時，業福就應該明白，比拿刀的人更恐怖的就是拿筆的人...

黃哲雄

演員 李鍾赫

你可能一直認為你比我強，這就是我現在要殺你的理由。30代初半，和宋太和同門修行齊齊考上武科並一同進入訓練園，但一直淹沒在太和的光環下，只能滿足於第二名身份。當宋太和闖進滿清敵營時，哲雄沒有跟隨他。對他來說，比起光榮的死，更重要的是活著的事業。此後雖然在訓練園快速晉陞，但從滿清回國的太和坐上了他的上級官位。太和雖一如既往當他是朋友，但哲雄一直擺脫不掉第二名的自卑感，使手段誣陷了宋太和。淪為奴隸的太和逃跑后，李京植命他暗殺石堅和石堅周圍的人，為此他帶上號稱賤民解決師的天地號一干人出發去暗殺。雖然一開始不是殺人者，但每到一處他的刀刃上都會沾滿無辜百姓的血跡，自己也逐漸感覺到了孤獨和寂寞。加上和大吉的推奴派產生交集后，事實不如意，使他變得更加狂暴。