仙人掌滇氏蟲

仙人掌滇氏蟲化石標本發現於中國雲南滇東地區，屬於著名的澄江動物群的新成員。

蟲體長約6cm，軀幹無披甲，兩側具有10對帶刺的腿肢。化石顯示這一屬種在獲得全副披甲的軀幹之前就發展出了強壯堅硬的腿肢，提出了節肢動物從蠍子向黃蜂再到蝴蝶究竟是如何演化的基本問題。

研究人員推測它是在海底食沉積物的，像現今某些蠕蟲一樣從泥沙中獲取營養物質。披甲腿肢的另一種可能是像現生節肢動物一樣，用來捕捉獵物的。

仙人掌滇氏蟲（Diania cactiformis）的許多方面都表明它是一種典型的葉足動物，但同時它又具有節肢動物的特徵，它的腿肢披甲暗示了它十分接近節肢化作用的基點。

也有一些古生物學者主張在節肢動物的演化中堅硬軀體的出現是早於堅硬腿肢的。但是，這一新的化石標本結合現代生物學的證據，譬如種系發生分析（決定生物類群間演化的親緣關係），可以令人信服地表明堅硬的腿肢出現得更早。