深空2號

1999年12月，2個籃球大小的太空球將以每秒200米的速度撞擊火星表面，並釋放出微型探測器，探測器將鑽進2米深的火星地下。該微型探測器計劃又叫“深空2號”，它是美國航宇局下一個千年計統和地震活動進行綜合考察。

微型探測器的主要科學目的是確定火星表面是否有水冰存在，這對於解開火星上是否有生命或是否存在過生命的疑團是一個重要的線索。它還將探測火星土壤的溫度並監測著陸處火星的天氣。微型探測器只工作大約50個小時，但是設計人員們看到的前景卻是21世紀更為久遠的未來。微型探測器裝在有保護功能的太空球中，搭載在“德爾它”2火箭上隨“火星極地登陸者”在1999年1月4日發射，11個月後在火星表面墜落。

微型探測器的登陸地點在靠近火星南極冰帽叫做極地多層岩層的最北端，距“火星極地登陸者”的撞擊地點大約200千米。岩層中多層的灰塵和冰可能含有氣候變遷的歷史，可能是火星上水冰的保存庫。每個微型探測器撞擊進入火星表面，分成頭部(進入地下)和尾部(埋入地表)兩部分。頭部能撞擊進入2米灤的地表，這要看是冰凍的地面還是鬆軟的砂礫。微型探測器的兩端由一根200厘米長的線纜連接，這由頭部進入土壤的深度而定。