制導系統

激光制導系統主要由搜索設備、光學系統和電子線路構成。激光器發射光線照射目標，接收器接收反射激光束並判定其方向，確定炸彈瞄準目標的誤差，然後嚮導引頭下達必要的校正指令，

炸彈自導彈頭能夠根據氣流方向，通過頭部安定面定位，同時上下左右移動來調整角度。自導彈頭由不受機械損害的整流罩來防護，特製的整流罩能讓激光束自由通過，卻會通過紅外線過濾器只讓“有用”波長的光線通過，以排除干擾信號。整流罩內裝配一個光敏感指示盤，由4個扇形座構成，由自導彈頭軸垂直線固定，經凸透鏡聚焦后的反射激光束通過整流罩后，落在指示盤上，落點與目標相對位置一致，如果光束落在左下方，自導頭就會“明白”目標在當前航線的右上方，電子設備就會向全動式尾翼下達相應信號指令，進行調整。

電視或熱視制導系統目標定位原理與激光制導系統大致相同，由制導航彈彈頭上裝配的攝像頭拍下地面目標的景象，經飛行員從視頻顯示器上鎖定目標圖像后，投擲炸彈，炸彈會根據鎖定目標與導引頭實時拍攝下的目標景象進行對比，判定方向、距離和誤差，然後自動調整，以準確命中目標，惟一的區別就是處理的不是激光反射信號，而是可見光或紅外光形式的色調鮮明的對比影像。

在有人駕駛的飛機、艦船和潛艇中，也常用制導系統來協助領航員工作。在飛行器中，制導系統常常與姿態控制系統(又稱自動駕駛儀)交聯在一起。

1908年船用羅盤的出現標誌著現代導航和制導技術的開始。1932年美國R.H.戈達德首次將陀螺儀和燃氣舵用於控制火箭飛行。同一時期，無線電導航系統如無線電信標和無線電羅盤開始用於飛機導航。第二次世界大戰期間，德國科學家研製出一套簡單的慣性制導系統並將它用於 V-2導彈上，直到80年代許多運載火箭和導彈仍然採用這種慣性制導原理。戰後一些主要的工業國在制導系統的研究和發展方面取得重大的進展。50年代，慣性制導系統已用於飛機和潛艇導航，而導彈主要採用無線電-慣性複合制導。這一時期人們逐步解決了指令制導、波束制導和尋的制導的基本技術問題，紅外製導雖已經採用，但性能較差。隨著慣性儀錶精度的提高和誤差分離與補償技術的發展和應用，慣性制導系統的精度顯著提高。60年代，慣性制導系統得到廣泛應用。這一時期光學跟蹤和光電制導技術也有所發展。70年代，制導系統的種類日趨齊全，精度大大提高，並用於各種低空飛機、無人駕駛機、導彈和航天飛行，如中國的返回衛星和通信衛星工程，美國的“阿波羅”登月工程和太空梭等。