永磁同步門機
永磁同步門機
永磁無刷直流馬達 永磁低速電機 永磁直流電機
永磁同步電機及其驅動系統在電梯開門機上的應用，因其具有低轉速、大轉矩、高效率、恆轉矩、控制精度高、噪音低、振動小等“先天”優點，已為電梯廠家所認同，並逐漸成為取代非同步電機的傳動系統。在電梯企業選配永磁馬達時，常常會遇到幾種“永磁”馬達，如：交流永磁同步馬達、無刷直流永磁馬達、永磁低速馬達、永磁直流馬達和永磁步進馬達等，雖然都設置了永久磁體，但它們的運行原理，實體結構和性能上卻有很大的區別。
交流永磁同步馬達，為區別其它永磁馬達，業內俗稱“純永磁同步馬達”、“正宗永磁同步馬達”，與用於數控機床、加工中心上的交流伺服馬達是同宗關係，反電勢都是正弦波，變頻器給馬達的電源也是經過交直交逆變后的正弦波交流電，閉環運行，馬達的旋轉磁場是圓形的，力矩均勻，由於磁場高次諧波分量微小，則轉矩脈動小，與相應的編碼器相配合（通常低轉速馬達配高解析度的編碼器，2048線以上），調速範圍可在1：1000甚至更高，如果是伺服驅動級別的變頻器，除了可以做到很好的力矩和速度控制外，還可以做到精確的位置控制，高端的加工中心上使用的交流永磁同步馬達和伺服控制器就是如此。由於上述的“先天”優點，交流永磁馬達及變頻器應用在電梯開門機上，直接表現為運行曲線平滑，舒適度好，全速區範圍恆轉矩及啟動時的大轉矩、低電流，使開門機響應速度快，隨動性能好，低速大轉矩的設計滿足了開門機直驅的需要，也省卻了傳動輪，使開門機結構更緊湊可靠。
永磁無刷直流馬達
永磁無刷直流馬達目前大量應用於縫紉機產品上，與其相配備的霍爾元件（感應式，無光柵碼盤）靠磁場感應，其解析度非常低，適用於高速狀態運行（縫紉機的無刷直流馬達轉速高達8000－12000轉/分鐘），其反電勢為方波或梯形波，電源為直流。馬達的旋轉磁場是多邊形的，無法實現矢量控制，並且轉矩脈動大，高次諧波幅值偏大，低速運行時不平穩，不適宜在開門機上使用（直驅的開門機永磁馬達通常在200轉/分鐘以內）。
永磁低速電機
永磁低速電機在結構上轉子呈齒輪狀，定子的大齒套小齒，通常定子磁場轉一圈，轉子磁場轉一個齒，雖然可以實現低轉速，但是由於靠磁導的變化產生力矩，啟動力矩較低，電機單位體積出力低，在噪音、體積、控制精度上都有其局限性。
永磁直流電機
永磁低速電機是一種有碳刷馬達，要求直流電源, 其結構複雜，且機械換向帶來一系列問題，如火花對環境的污染，碳粉的污染，碳刷和換向器的磨損，更需經常維護等，壽命短。其在開門機上使用比非同步電機加變頻並無多大的優點。永磁步進馬達，以步進方式開環運轉，不太適合開關門的低速運行狀態。
非同步電機，過去一直使用在開門機上，雖然使用了非同步變頻器，但是與交流永磁同步調速電機比較，由於效率低、功率因數低、調速範圍小、做不到恆轉矩，需要減速機構等的先天不足，正在退出這一領域，這是無可奈何的。