人類只發現了冥王星的一顆衛星,取名查龍,通常稱為冥衛一。
科學家們相信,冥王星可能還存在更多小型衛星,
哈勃太空望遠鏡發現了冥王星的另外兩顆衛星。冥衛一是於1978年由美國海軍天文台的天文學家克里斯蒂發現的。它直徑為1207公里,約為冥王星的一半,公轉周期與冥王星的自轉周期一樣,都是6.39天,是太陽系內唯一的一顆天然同步衛星。冥衛一表面上的溫度約為-230℃,組成成分中,岩石佔了一半多,冰則比一半少一點。冥衛一的大氣非常稀薄,幾近於無,且成分幾乎都是
氮氣。有學者認為,冥王星和冥衛一可能是一對雙行星。
查龍