安裝誤差

GPS為一被動(Passive)系統，使用者的接收器僅能接收單向傳來的訊號。由衛星至接收器之間，是依靠測量衛星發射之無線電訊號至接收器所需時間，再乘以光速所得之距離，計算出接收器所在位置的三維坐標值，前提是必須知道由衛星星曆軌道資料計算出的每顆衛星位置，如此即可得知每個GPS接收器的正確位置。由於GPS的測量必須採用二個不同的時表，因此在傳送時會產生非同步的時間偏差量，通常一個極小的誤差值會造成實作上的極大誤差。現在民間用的GPS接收器接收準確度大概僅達95%,精確度約在100公尺內，為消除誤差，現在的GPS技術借著已知地點的經緯度坐標，誤差率約在幾十公尺左右，在現行的商業應用中，已可滿足大部份需求。此外，配合各GPS地面接收站同步接收衛星訊號的差分定位(DifferentialGPS,DGPS)技術，能在訊號接收后與GPS接受器反覆確認，藉由此動作消除衛星訊號的誤差與干擾，經過差分定位技術后，誤差範圍可縮小至2-5公尺，已能運用在精確的汽車導航定位系統中。

多普勒聲納利用多普勒頻移原理，測量多普勒聲納相對海底的速度，隨著測量精度的提高和寬頻多普勒聲納的出現，已經應用於多種載體的導航，由於多普勒聲納在換能器安裝和在載體上安裝時，不可避免出現誤差，而安裝誤差對於測量載體的絕對速度有較大的影響。本文主要研究換能器安裝誤差的補償方法、角度安裝誤差的補償方法和安裝位置的補償方法，對於提高多普勒聲納的測量精度具有較大的意義。