步履式挖掘機

但是由於履帶式挖掘機結構的限制，不能在或崎曲或陡峭或泥濘或高大障礙物等等複雜地形上安全有效率的作業，只能靠人工作業。於是便出現了有“蜘蛛俠”步履式全地形挖掘機了。

步履式挖掘機是一種全地形多功能挖掘機和多工具，多功能平台。它由由工作裝置、上車、下車、迴轉機構和液壓系統組成 ,採用四個支腳(還可以帶行走輪)支撐整機 ,四個支腳用四個液壓缸單獨操作 ,四個支腳長度和支撐位置可在縱向、橫向和垂直三個方向調節 ,使挖掘機的適用性和穩定性大大提高 ,非常適合在凹凸不平和狹小的場地上挖掘作業。

上車：工作裝置（通常為箱形伸縮斗桿挖掘臂），駕駛室，360度迴轉平台

底盤：多向接頭；轉向液壓支腿；轉向裝置；液壓驅動馬達；輪胎（或簡易履帶等）

步履式挖掘機工作形式與傳統履帶式挖掘機的大致相同，主要區別是底盤行走部分。它克服了傳統履帶式挖掘機不能在複雜地形工作的缺點，譬如在大角度山地，較高垂直障礙物，河流，沼澤，雪山，鐵路軌道行駛等。利用獨立多自由度轉向液壓支腿進行自由角度調整，補償地形凸凹高度差，實現在大角度傾斜地形行駛，行走，施工的目的；利用箱形伸縮斗桿挖掘臂與獨立多自由度轉向液壓支腿的配合作業，能攀登，翻越數米的垂直障礙物，在河流，沼澤行走，作業；配置液壓鋼絲繩卷揚器，在大角度山地（地質較大疏鬆）作業，作業時將鋼絲繩固定，液壓支撐爪固定地面，起到安全作業效果；還可以配備液壓馬達驅動，實現短距離獨立轉場，配置快換接頭，可安裝液壓打孔裝置，液壓破碎錘，抓鬥，液壓剪，打樁機，小形掘進頭，形成多功能平台。當長距離轉場移動時，挖掘機不需任何起吊設備，可自行爬上、爬下運輸車輛，轉移施工現場特別方便，轉場費用低。

步履式挖掘機廣泛適用于軍事設施，高速公路，市政河流清淤，野外通訊線纜挖溝，複雜地形爆破鑽孔，岩石破碎，重物搬運，吊裝。