體節

昆蟲的體軀和一般節肢動物一樣，由一系列環節即 體節（Somite）所組成。這些體節集合成3個體段，分別稱為頭部、胸部和腹部。組成頭部的體節已經癒合而不分節，只有在胚胎時期尚能見到分節的痕迹。頭部的附肢特化而組成口器。胸部由三個體節組成，分別稱為前胸、中胸和后胸。這三個體節緊密相連，不能自由活動。每個胸節各有1對附肢，即3對胸足。大部分昆蟲的中、后胸還各有1對翅。腹部通常由10個體節組成，附肢大多已消失。

體節板是一個胚胎學名，它是指中胚層出現后，脊索兩側的背部中胚層形成的解剖結構。

原腸胚期形成了三胚層，但胚體形態仍是圓球形，隨後胚胎開始伸長，背部開始形成神經板，進一步形成神經溝與神經褶，最後形成神經管。神經管和其下的脊索構成胚體背部中軸，胚體逐漸形成圓柱形。原腸隨胚體的伸長也變長，並分成前、中、后腸3部分。中胚層的出現和分化更為複雜，脊索兩側的背部中胚層形成體節板，隨後形成體節，再進一步分化為生肌節、生皮節和生骨節。側部中胚層分裂為兩層，外層接觸外胚層，為體壁中胚層，內層接近原腸，為腔壁中胚層。兩層之間的腔即為體腔。在此基礎上，胚體各器官原基進一步形成，並逐漸分化形成定型器官。胚胎髮育形成的幼體（蝌蚪）從卵膜孵出，繼續進行胚后發育。