地獄男爵

阿努·恩·羅摩（地獄男爵）

演員羅恩·珀爾曼

配音羅恩·珀爾曼

生於地獄的男爵，還是嬰兒的時候已被納粹黨中的黑暗神教帶來人間，慈祥的布魯教授拯救了他，把他養育成人，並導他向善，專門降魔服妖。這位有角的紅色彪形大漢，必殺技是強而有力、堅硬如石頭的巨型右手，和配有如罐頭般大子彈的霰彈槍。鐵漢柔情的地獄之子，性格強頑火爆但又極度愛貓。

莉絲女偵探

演員塞爾瑪·布萊爾

配音塞爾瑪·布萊爾

女偵探莉絲，即有女性嫵媚清純的時候，同時她又是個可以玩弄水火於手中的魔女，是“地獄怪客”的得力助手。

布魯姆教授

演員 約翰·赫特

配音 約翰·赫特

幫助“地獄男爵”走上正途的關鍵人物——布魯姆教授。布魯姆好心地收留了被遺棄的“地獄男爵”，並善良地教會他做人的道理，就像是他的父親。

安瓊·梅斯

演員魯珀特·伊文斯

配音魯珀特·伊文斯

長著一張娃娃臉的英國演員魯珀特·伊文斯，在本片里飾演布魯姆教授的助手，幫助他引領地獄男爵，同時他們也成為了非常要好的朋友。

魚人

演員道格·瓊斯

配音大衛·海德·皮爾斯

魚人”是“地獄男爵”的幫手，全名叫亞伯拉罕·薩平（有時hellboy稱他為blue），亞伯渾身皮膚都是淡綠色的，頭部像是個外星人，擁有非凡的智慧，可以得知別人的心靈，身體狀況等等，水下活動靈活，最喜歡的食物是臭雞蛋。

納粹軍官克洛尼

演員 拉迪斯拉夫·伯蘭

配音 拉迪斯拉夫·伯蘭

納粹軍官克洛尼是個魔頭，是納粹的鷹和魔鬼的骷顱的結合，是納粹研究出來的一系列怪獸的頭目，對納粹絕對忠心，並且一心想毀滅世界，他是“地獄男爵”最強大的對手。