謝堯（公元前66年-公元5年），字長平，河南省南陽人，西漢九卿。
漢成帝綏和元年（公元前8年），擔任
執金吾，管理禁兵保衛京城和宮城，與九卿同等地位的高官。
綏和二年（公元前7年），擔任大鴻臚三年，掌管諸侯及少數民族事務，為九卿之一。
漢哀帝建平二年（公元前6年），謝堯兼任右扶風，漢時將
京兆尹、左馮翊、
右扶風稱三輔，即把京師附近地區歸三個地方官分別管理。
漢哀帝建平三年（公元前5年），擔任將作大匠，掌治宮室、陵寢。
漢平帝
元始四年（公元4年），重新擔任右扶風，年七十病免，賜爵關內侯。