Goa

採用最先進的電子計算機設計GOA車身，其結構能夠全部或大部分吸收、擴散來自車身前面和後部的碰撞衝擊力，並且將衝擊餘力全部分散到車身骨架部位，以確保室內空間，盡量減少乘員室的擠壓變形。將這種結構用於汽車側面的車門目前還有一定困難，但如強化車身骨架，採用側門橫樑和堅固的車門鎖緊裝置，當汽車遭受來自側面的碰撞時也可以減小車內空間的變形。

（1）車身整體一次衝壓而成無焊接結構；

（2）大型保險杠加強板；

（3）前縱梁直線布置；

（4）採用橫樑至前柱的加強梁；

（5）中柱部分強化；

（6）前柱穿入下門；

（7）下門口加強筋與後輪罩直接相連；

（8）車門內採用防撞鋼樑。

GOA安全車身在設計車身時著重加固乘客艙部分，削弱汽車頭部和尾部。當汽車碰撞時，頭部或尾部被壓扁變形並同時吸收碰撞能量，而客艙不產生變形以便保證乘員安全。

GOA車身的前後結構是“軟組織”，主要起到吸能的作用。

GOA車身的開發理念是：同時兼顧“降低乘員所收到的衝擊”以及“保護座艙空間”兩個相對矛盾的目標。如果僅僅將車身做得非常堅固，雖然可以保護座艙空間，但卻無法降低乘員所受到的衝擊；而如果讓車身容易變形，雖然可以減少乘員所受到的衝擊，但在激烈碰撞的情況下，卻很難保護座艙空間。而豐田開發出的GOA車身，其出發點就是為了實現“降低乘員所受到的衝擊”和“保護座艙空間”兩者的並存。

GOA車身對行人保護也有所考慮。GOA車身對某些機構進行了特殊的設計，可以降低對行人的傷害程度。比如，為了降低對行人頭部的傷害，在發動機蓋以及雨刷器周圍的風擋玻璃處都採用了容易破碎或變形的緩衝結構；而為了降低碰撞時對行人腿部的傷害，保險杠也採用了同樣的緩衝結構。