韓軍

機器人綜合技術：

（1）機器人控制系統設計

（2）機器人軌跡規劃

（3）機器人感測技術的融合

精密儀器及機械

精密測量及控制

研究內容：

機器人綜合技術：機器人控制系統設計，機器人軌跡規劃及多感測器信息融合，基於腕力感測器的機器人裝配，機器人導航定位。

科研項目：

（1）多功能移動作業機器人；（2）智能服務機器人；（3）導遊服務機器人；（4）地面移動機器人；（5）滾珠絲杠動態誤差測量系統；（6）滾珠絲杠摩擦力矩測量系統；（7）直線導軌摩擦力測量系統；（9）高速滾珠絲杠性能測量系統；（10）絲杠齒形測量系統。

經費：年均經費60萬。

中國電工學會　高級會員