武玉強
武玉強
武玉強,1962年生,山東沂水人,現為曲阜師範大學工學院院長,原曲阜師範大學自動化研究所所長,東南大學博士生導師,曲阜師範大學博士生導師,全國人大代表。
武玉強
在代表大會上
研究方向:系統的過程建模檢測與控制。其主要研究內容是針對複雜的工業系統,通過分析系統的內部機理和外部的作用定性和定量的建立系統的模型。針對建立的模型進行分析並給出符合系統要求的綜合集成演演算法,使系統的優化性能指標達到實際要求。我們在這一領域, 對若干重要問題進行了研究, 提出了新概念、新方法,並應用所提出的演演算法到實際系統中,取得了一系列有特色的研究成果。主要有: 針對大部分機械系統的控制問題可歸為系統的有限時間收斂性問題. 提出了有限時間收斂性演演算法的分析設計方法、給出判定方法及一些非線性不確定系統的有限時間收斂性切換演演算法的設計。研究了在輸入輸出通道存在不確定干擾的系統,採用廣義變結構與自適應相結合實現了全局穩定化設計。克服了適應演演算法不能解決的困難. 使得跟蹤誤差滿足任意的精度. 徹底解決了魯棒模型參考適應控制不能達到跟蹤誤差任意小的問題. 為設計不確定系統的零跟蹤誤差控制器開闢了途徑。將Back-stepping方法推廣到含不確定性的多輸入多輸出非線性系統. 研究了具有不確定性和脈衝階躍的切換系統的鎮定問題,把經典的時間跟蹤問題應用到帶配置參數的路徑跟蹤機動控制問題。這些結果發表國內外控制論的重要學術期刊《Automatica》,《Systems &Control Letters》,《International Journal of Control》,《中國科學》等。
該研究方向,應用系統控制方法解決難度大的實際工業系統的控制與優化問題,在理論上開闢了新的研究內容,方法上有創新,效果很好,這對於利用系統控制方法解決實際問題具有重要的意義。
可能取得的突破:探索新的控制方法,力爭在不確定切換系統的控制問題和機動跟蹤控制問題上取得突破性性進展。通過實際的控制系統的設計運行,在理論研究和實際應用上取得突破性進展。