肖金壯

肖金壯

肖金壯,男,1976年4月生,副教授,博士。2009年畢業於燕山大學控制理論與控制工程專業獲得博士學位。主要工作經歷有:2003年至今在河北大學電子信息工程學院工作,現為控制科學與工程專業碩士研究生指導教師。

教育科研


主講課程:碩士研究生課程:《系統辨識》、《非線性控制系統》;本科生:《自動控制原理》、《電氣測量技術

研究方向


智能機器人

教改課題


近年來主持及主研的科研、教改課題(註明研究時間期限,如2008-2011年):
1、河北省科技支撐計劃項目,運動系統柔性化控制方法研究,2007-2010年,主持
2、河北大學自然科學研究項目,X-Y運動平台直流驅動控制系統研究,2006-2007年,主持
3、保定寶源新型塑料包裝有限公司項目,康普分切機控制技術研究,2006-2007年,主持
4、河北省科技支撐計劃重點項目,六自由度並聯機器人系統的開發及在保健機器馬中的應用,2007-2009年,第二負責人
5、河北省自然科學基金項目,機器人驅動系統飽和信息的診斷與力矩優化,2007-2009年,第二負責人
6、河北大學與燕山大學合作項目,多自由度運動實驗模擬台研製,2006-2007年,河北大學負責人
7、河北大學醫工交叉研究中心開放基金項目,人體主被動平衡能力檢測方法研究與實現,2011-2014年,主持
8、河北大學自然科學基金資助項目,人體平衡能力的機器人檢測方法,2010-212年,主持。

論文


高征,肖金壯,王洪瑞,金振林. 一種3自由度串並聯結構旋轉檯的動力學分析。中國機械工程, 2012,
王洪瑞,肖金壯,等. 一種智能化人體平衡功能檢測訓練系統. 中國發明專利, 2011
肖金壯,李曉燕,王洪瑞,劉琨。一種數控力/位置控制半實物模擬系統的構建.計算機集成製造系統,
肖金壯,王洪瑞. 基於SVM數控系統連接類故障診斷方法. 機床與液壓
肖金壯,王洪瑞. 一種實用的數控系統中編碼器故障診斷方法. 感測技術學報
肖金壯,王洪瑞,李世龍. 墨盒運動控制實驗裝置中的新應用. 河北大學學報(自然科學版)