剛體運動

剛體運動也可以理解為保持長度，角度，面積等不變的仿射變換，即保持內積和度量不變。

從坐標變換上看，旋轉對應行列式為1的正交矩陣。

此外，剛體變換下，具有物理意義的量，如梯度，散度和旋度都保持不變。

從群的角度看，剛體變換全體構成一個群。

著名的克萊因(Klein)綱領，就是說要把所有不同的幾何學性質 看成是在某種群作用下不變的東西--即不變數。

人體各個部位的運動是剛體運動；而人整體的運動是非剛體運動。