艾森豪威爾計劃

盟軍兵力326,000 (至6月11日)死亡37,000，受傷/失蹤172,000

德黑蘭會議后，羅斯福和丘吉爾在開羅會晤。決定任命艾森豪威爾為實施“霸王行動”（Operation Overlord)的盟軍總司令，蒙哥馬利為地面部隊總指揮。

1944年6月6日，代號“D日”。盟軍集中了多達288萬人、近9000艘艦船（其中登陸運輸艦艇4000餘艘）和1.37萬架飛機。當日凌晨1：30分左右，美國第82、第101空降師和英國第6空降師共1.7萬人，作為先頭部隊，乘1200架運輸機分別在諾曼底的科唐坦半島南端和奧恩河口附近首先傘降著陸。隨後，美、英、加等國部隊在猛烈的海空炮火支援下，在五個地點登陸法國海岸。德國由於受到盟軍假情報的欺騙，未能及時組織反擊。經過激烈的戰鬥，登陸的盟軍部隊先後鞏固了各處登陸場，並開始向縱深挺進。

諾曼底登陸，為盟軍開闢了歐洲第二戰場，使德軍陷入了蘇軍和英美盟軍的東西夾擊之中，加速了德國法西斯的滅亡。這場戰役是目前為止世界上最大的一次海上登陸作戰。它是二戰中最著名的戰役之一，並且將“D日”這個軍事用語固定在了1944年6月6日。

自從1941年德國入侵蘇聯（巴巴羅薩計劃），蘇軍在歐洲大陸上與德軍作了大量戰爭。最初是在1942年，美國總統富蘭克林·德拉諾·羅斯福和英國首相溫斯頓·丘吉爾決定由美國和英國建立第二戰場，以減輕蘇聯的負擔，後來這一計劃在1943年春再次被提及。

英國有著天賦的進攻歐洲外圍的地理優勢，不過美國勸說其進行一次直接的越過英吉利海峽的正面戰役。提出了兩個預備計劃：在1942年發動進攻的大鎚行動和1943年發動大規模攻擊的Roundup行動，還有被採用的霸王行動，儘管它被推遲到了1944年。

盟軍遠征軍最高統帥部(SHAEF)在1943年2月初開始了計劃的進程。

盟軍登陸地點的選擇被英國的飛機場極大的限制了。地理環境進一部將選擇範圍縮小到兩個：加來和諾曼底海岸。加來距離英國最近，最容易登陸以及最容易進攻德國，由於這些原因德國在加來部署了很強的兵力。最終，盟軍選擇了諾曼底進行登陸。

很大一部份原因來自1942年加拿大在Dieppe發動奇襲時遭遇的慘敗，盟軍決定在第一輪登陸時不直接進攻法國的海港。

一直到1943年12月艾森豪威爾將軍被任命為聯合遠征部隊最高指揮官，這之後他才能很有效率的指揮全部的歐洲聯合部隊。不久后，1944年1月蒙哥馬利將軍被任命為陸地入侵部隊作戰指揮官。

在這階段的作戰計劃是需要三個師由海面攻入，和二個旅由空中侵入。蒙加馬利將軍很快的就增加原先第一次進攻的兵力為五個師由海面攻入，和三個旅由空中侵入。按照計劃，這次戰役總共會出47個師的兵力：英國，加拿大，英聯邦和自由歐洲部隊會出26師，美國則會出21師的兵力。

同時，按照計畫，海軍上將柏傳·藍西將會派出超過6000艘的艦艇，其中包含了4000艘登陸艇和130艘轟炸用的戰船。由崔福特·萊馬羅力空軍中將領導的12,000艘航空器則會由空中支援登陸，這之中包含了1000艘運輸機所載運的空降部隊。5000噸的炸藥會用來攻破德軍的防禦力。

前40天的作戰目標是：一) 建立一個包括了卡昂和瑟堡兩城(特別是瑟堡的深水海港)的灘頭陣地；二) 從灘頭陣地突擊，解放布列塔尼和其大西洋上的港口，並前進至距巴黎東南約125英里的由勒阿弗爾經過勒芒至圖爾一線。

三個月的目標是控制由盧瓦爾河為南界、塞納河為東北界的地區。

為了要騙過德軍，讓他們相信盟軍真的要在加來侵入，盟軍費了很大的工夫準備了一個叫做堅毅作戰的欺敵計畫。盟軍在那裡設立的一個假的美國第一陸軍軍團，也建了假的建築物、儀器設備和送出假的無線電電報。他們甚至假冒說巴頓將軍是這個軍團的指揮官。德軍方面也很著急的想要知道盟軍真正的登陸 地點，於是透過他們自己設在英國南部的情報網和情報員收集第一手情報。不過很不幸的是，連德軍自己的情報員也被盟軍騙了。德軍的情報員很“稱職”的送回去假情報，說是盟軍真的會在加來登陸。盟軍為了讓這個騙局能盡量持續下去，在交戰開始后，他們在加來地區弄了個“只有在雷達上”才看得到的假空戰，以及其他裝置來繼續騙德軍。

一些盟軍所準備的比較不尋常的軍事裝備有特別為這次戰役所改裝的重裝甲坦克。由少將波西·哈伯特帶領下發展的重裝甲包含了“會游泳”的雙變速雪曼坦克，地雷清除坦克（又稱作雪曼螃蟹，是在一般的雪曼坦克前頭裝上連枷，連枷突出的部 份可以用來毀掉地雷卻不會傷到坦克），架橋坦克和鋪路坦克。

這次的計劃還建造了兩個人造的海港（摩爾貝里港），為的是在沒有深水海港可讓補給船靠岸的情況下，可以在交戰的頭幾個星期利用這兩個人造港供應盟軍的入侵部隊重要的軍事補給，另外，也設置了海底補給管線，透過管線由英國供應燃料給登陸的部隊。

1943年11月，當希特勒判定對於入侵法國的威脅已經不容忽視，於是指派戰略執法官爾文·羅摩為沿海防禦檢查官，他稍晚又被指派為負責法國北邊陸地防禦的B陸軍軍團的指揮官。羅摩堅信唯一抵抗入侵的方法就是要趁早用裝甲武器反攻，而且至少要把一些裝甲裝備部署在盡量靠近海灘的地方然後立即展開反攻。但是羅摩的軍權相當有限，因為他不是德國西邊全部軍力的指揮官；掌管西邊軍力的是戰略執法官哥德·凡·羅德斯德。而羅德斯德有 蓋爾·凡·史維伯格的西裝甲軍團支援，史維伯格則有上校將軍漢斯·古德倫的裝甲部隊支援。羅德斯德的計畫卻是要集中裝甲師的兵力深入內陸，這樣就可以把盟軍的主要武力引入內陸，然後再發動反攻將敵軍一舉殲滅。

主要的戰略高層決定者的不同意見和爭論正也反應出他們作戰經驗的不同。羅德斯德和古德倫的指揮經驗並不是很豐富。他們在帶兵時剛好碰到德國主要是靠空軍來戰鬥，或是當他們兩個在廣大的東部前線指揮軍隊時也剛好碰上德國和敵軍的空軍在這地方呈現拉鋸戰。羅德斯德和古德倫的陸地部隊並沒有派上很多的用場。

相比之下，羅摩的經驗就非常不同。他很能體驗到盟軍傾向於利用戰略性的空中戰力所造成的震撼效果。值得一提的是羅德斯德和古德倫過於低估盟軍的空中戰力。把當時的德軍空中戰力乘以數倍，這就大約是英美的聯合空中戰力。羅摩了解這一點，但是其他的資深指揮官則不了解 -- 或是他們很快的就駁回這主意。

為了解決他們之間的爭論，希特勒把在法國北邊的六個裝甲師拆開然後分三個給羅摩。其餘三個則部屬在距離海灘有適當距離的內陸，而且要希特勒的作戰參謀的允許才能出動。至於法國北部沿海的空中武力部署則只有169架戰鬥飛機，因為在法國北部英美的空中部隊不斷的發動空中攻擊以至於德國空軍損失很多架飛機 -- 並且德國空軍在6月6日那天只能升空兩次。

艾森豪威爾在視察101空降師官兵英國第6空降師是最早投入戰鬥行動（湯加行動）的部隊。早在午夜00:16，他們就被空投到登陸地區的左翼地區，他們的目標是奪取佩加索斯橋（Pegasus Bridge）附近的橋樑，以防止德軍的裝甲部隊前往海岸支援。傘兵們迅速佔領了這些橋樑並成功地控制了他們直到那天稍後的登陸的突擊隊員趕來。此行動的目標還包括奪取在梅爾維勒的地堡。雖然地堡沒有被摧毀，但是在戰鬥過後，地堡中除了6人以外，其餘全部傷亡。

相比之下，第82和第101空降師就沒那麼幸運了。由於沒有經驗的領航員和地面情況複雜，部隊被散落在各處。有些傘兵很不幸地降落在了海中或內陸中那些被德軍故意淹沒的低洼地區，很多人由於裝備沉重，而被淹死在僅及膝深的水中。在24小時后，101師僅集合起約3000人。很多人在D日後的很多天仍在敵後獨自戰鬥。82師在6日早上佔領了聖-梅爾-艾格里斯，這個小鎮也就成了整個法國第一個被解放的城鎮。

美軍在奧馬哈海灘登陸美軍第1步兵師在奧哈馬海灘經歷了最嚴酷的登陸考驗。他們的水陸兩棲謝爾曼式坦克在抵達灘頭之前就幾乎全部損失。而他們的對手，第352師，則受過最好的灘頭訓練並佔據能夠俯視灘頭的陡峭絕壁。官方記錄如下：

“經過10分鐘的混亂之後，(先鋒)連隊喪失了活動力，無領導並且幾乎無作戰能力。每個軍官和軍士非傷即死……進攻變成了為了倖存和營救的努力。”

整師超過4000傷亡。余部重整之後繼續進攻內陸。

位於Pointe du Hoc巨大的混凝土修築的崖頂機槍掩體是美第2突擊營的目標。他們的任務是在敵軍火力下使用繩索和梯子攀登100米高的懸崖，然後攻擊並摧毀被認為能夠俯射奧哈馬和猶他登陸區的掩體火力點。他們最終成功抵達掩體，並摧毀了火力點(德軍可能由於先前的炮轟而離開了掩體)。登陸部隊的傷亡率近百分之五十。