扁蟲動物

扁蟲動物原本是扁形動物門的同義詞，此處是幾個門的統稱，屬於兩側對稱動物。扁蟲動物總門(Platyzoa)包括以下門類，但此分類尚未成為共識：

扁形動物門 (Platyhelminthes)

腹毛動物門 (Gastrotricha)

顎胃動物門(Gnathostomulida)

微顎動物門 (Micrognathozoa)

輪形動物門 (Rotatoria)

棘頭動物門 (Acanthocephala)

環口動物門 (Cycliophora)（可能）

扁形動物和腹毛動物沒有體腔。其他的門則具有假體腔。它們的顎和咽構造相似。但是行寄生生活的棘頭動物沒有這些結構。它們形成一個單系群——Gnathifera。

扁蟲動物總門的動物和冠輪動物是近親，有時被歸到後者。兩者組成螺旋卵裂動物(Spiralia)。