現場匯流排技術及其應用

本書在內容安排上強調現場匯流排的實際應用，結構合理，可作為高職高專院校自動化專業的教材，也可作為從事現場匯流排系統設計與應用開發的技術人員的培訓教材或參考資料。

隨著現場匯流排技術的不斷發展與完善，其在工業控制領域中的應用越來越廣泛。本書以網路與數據通信等知識為基礎，詳細介紹了Profibus、CC?Link、Modbus這幾種常用現場匯流排的技術特點、技術規範、系統設計、硬體組態及其在控制系統中的構建與應用。最後一章還介紹了現場匯流排控制系統集成的概念、方法和原則，並通過對實際應用項目的分析闡述了現場匯流排技術應用的全過程。

為配合教學，本書配有電子課件，讀者可以登錄機械工業出版社教材服務網免費註冊、審核通過後下載。

根據“教育部關於以就業為導向深化高等職業教育改革的若干意見”中提出的高等職業院校必須把培養學生動手能力、實踐能力和可持續發展能力放在突出的地位，促進學生技能的培養，以及教材內容要緊密結合生產實際，並注意及時跟蹤先進技術的發展等指導精神，機械工業出版社組織全國近60所高等職業院校的骨幹教師對在2001年出版的“面向21世紀高職高專系列教材”進行了全面的修訂和增補，並更名為“全國高等職業教育規劃教材”。

本系列教材是由高職高專計算機專業、電子技術專業和機電專業教材編委會分別會同各高職高專院校的一線骨幹教師，針對相關專業的課程設置，融合教學中的實踐經驗，同時吸收高等職業教育改革的成果而編寫完成的，具有“定位準確、注重能力、內容創新、結構合理和敘述通俗”的編寫特色。在幾年的教學實踐中，本系列教材獲得了較高的評價，並有多個品種被評為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。在修訂和增補過程中，除了保持原有特色外，針對課程的不同性質採取了不同的優化措施。其中，核心基礎課程的教材在保持紮實的理論基礎的同時，增加實訓和習題；實踐性較強的課程強調理論與實訓緊密結合；涉及實用技術的課程則在教材中引入了最新的知識、技術、工藝和方法。同時，根據實際教學的需要對部分課程進行了整合。

歸納起來，本系列教材具有以下特點：

1）圍繞培養學生的職業技能這條主線來設計教材的結構、內容和形式。

2）合理安排基礎知識和實踐知識的比例。基礎知識以“必需、夠用”為度，強調專業技術應用能力的訓練，適當增加實訓環節。

3）符合高職學生的學習特點和認知規律。對基本理論和方法的論述容易理解、清晰簡潔，多用圖表來表達信息；增加相關技術在生產中的應用實例，引導學生主動學習。

4）教材內容緊隨技術和經濟的發展而更新，及時將新知識、新技術、新工藝和新案例等引入教材。同時注重吸收最新的教學理念，並積極支持新專業的教材建設。

5）注重立體化教材建設。通過主教材、電子教案、配套素材光碟、實訓指導和習題及解答等教學資源的有機結合，提高教學服務水平，為高素質技能型人才的培養創造良好的條件。

由於我國高等職業教育改革和發展的速度很快，加之我們的水平和經驗有限，因此在教材的編寫和出版過程中難免出現問題和錯誤。我們懇請使用這套教材的師生及時向我們反饋質量信息，以利於我們今後不斷提高教材的出版質量，為廣大師生提供更多、更適用的教材。

機械工業出版社前言

隨著微處理器技術、通信技術、網路技術及自動控制技術的不斷發展，信息交換溝通的領域正在迅速覆蓋從企業的現場設備層到控制及管理的各個層次。信息技術的飛速發展，引起了自動化系統結構、生產管理的變革，逐步形成了以網路集成自動化系統為基礎的企業信息系統。現場匯流排就是順應這一形勢發展起來的新技術。

現場匯流排技術在各領域的應用越來越廣泛，各企業對現場匯流排技術的人才需求也在不斷增加，這就要求各高職高專院校積極培養熟悉現場匯流排技術並能熟練使用該技術的高技能應用型人才，從而滿足企業對生產現場的控制需求。

現場匯流排控制技術是一門強調實際應用的課程。在工業現場，其發展與相關的應用層出不窮；而具有不少於20種國際標準的現場匯流排，在課程中不可能都作為授課內容，選取合適的教學內容和採用恰當的教學方法，是提高教學質量的關鍵。

西門子、三菱PLC在我國的應用較為普遍，也是高職相關課程中選用最多的PLC類型。為不失一般性，在現場匯流排技術課程中以這兩種PLC為平台，引進相關的現場匯流排Profibus及CC?Link作為學習和實踐的教學內容。同時，由於Modbus協議開放、應用廣泛，將其通信內容也作為教學的重點內容，使得該課程既能滿足自動化類專業相關課程的前後關聯性，又能使學生了解現場匯流排在工業分散式系統中的作用以及現場匯流排控制系統的構建和使用方法。

本書在編寫時考慮到課程涉及的知識點多、內容廣等特點，以及高職高專學生的知識結構現狀，結合生產實際，以案例帶動知識點開展學習，注重培養學生解決實際問題的能力。

本書主要內容包括：現場匯流排的概念、發展狀況及通信基礎；Profibus現場匯流排的特點、系統構建方法及應用實例；CC?Link現場匯流排的特點、系統構建方法及應用實例；Modbus匯流排的特點、系統構建方法及應用實例。最後介紹了現場匯流排控制系統的集成方法及應用實例。

本書內容選擇合理、結構清楚、圖文並茂、面嚮應用，適合作為高職高專院校電氣自動化、生產過程自動化、網路技術、樓宇自動化等專業的教學用書，也可作為工程人員的培訓教材或相關科研人員的參考書。

本書由無錫職業技術學院郭瓊主編。書中第1章由單正婭編寫，第2章由韓東起編寫，第3章由姚曉寧編寫，第4~6章和附錄由郭瓊編寫。全書由郭瓊統稿。在本書的編寫過程中，無錫東方船研機電工程有限公司徐峰工程師就其內容的形成提出了許多寶貴的意見和建議，在此深表謝意。

本書在編寫過程中參考了大量書籍、文獻及手冊資料，在此向各位相關作者表示誠摯的感謝。同時，由於作者水平有限，而且現場匯流排技術是一種正在不斷發展和完善的技術，書中難免有不恰當之處，敬請讀者批評指正。

出版說明

前言

第1章概述

1?1現場匯流排的產生與發展

1?1?1現場匯流排的產生

1?1?2現場匯流排的本質

1?1?3現場匯流排的發展

1?2現場匯流排的結構及其特點

1?2?1現場匯流排的結構

1?2?2現場匯流排的特點

1?3幾種有影響的現場匯流排

思考與練習

第2章現場匯流排的通信基礎

2?1匯流排的概念

2?1?1基本術語

2?1?2匯流排操作的基本內容

2?2通信系統的組成

2?3數據通信基礎

2?3?1數據通信的基本概念

2?3?2數據編碼

2?3?3數據傳輸技術

2?3?4網路拓撲結構與網路控制方法

2?3?5數據交換技術

2?3?6差錯控制

2?4通信模型

2?4?1ISO/OSI參考模型

2?4?2現場匯流排通信模型

2?5網路互連設備

2?6現場匯流排控制網路

2?6?1現場匯流排控制網路的節點

2?6?2現場匯流排控制網路的任務

思考與練習

第3章Profibus匯流排及其應用

3?1Profibus匯流排基礎

3?1?1Profibus匯流排的分類

3?1?2Profibus的通信協議

3?2Profibus的傳輸技術

3?2?1用於DP和FMS的RS?485傳輸技術

3?2?2用於DP和FMS的光纖傳輸技術

3?2?3用於PA的IEC 1158?2傳輸技術

3?3Profibus控制系統的配置

3?4Profibus?DP控制系統

3?4?1Profibus?DP的基本性能

3?4?2GSD文件

3?4?3Profibus?DP的系統工作過程

3?4?4Profibus?DP控制系統的配置

3?5Profibus匯流排的應用

3?5?1S7?200 PLC與S7?300 PLC之間匯流排通信的實現

3?5?2Profibus技術在液位控制系統中的應用

3?6實訓項目Profibus現場匯流排控制系統的構建與運行

思考與練習

第4章CC?Link匯流排及其應用

4?1CC?Link匯流排的概念

4?2CC?Link匯流排網路的配置

4?3主站模塊FX2N?16CCL?M

4?3?1FX2N?16CCL?M模塊的結構

4?3?2FX2N?16CCL?M模塊的接線

4?3?3FX2N?16CCL?M模塊的緩衝存儲器

4?3?4創建主站程序

4?3?5FX2N?16CCL?M模塊的應用

4?4從站模塊FX2N?32CCL

4?4?1FX2N?32CCL模塊的性能

4?4?2FX2N?32CCL模塊與CC?Link系統的連接

4?4?3FX2N?32CCL模塊的認識

4?4?4FX2N?32CCL模塊的連線

4?4?5FX2N?32CCL模塊的緩衝存儲器

4?4?6FX2N?32CCL模塊的應用

4?5CC?Link現場匯流排的應用

4?6實訓項目CC?Link匯流排控制系統的構建與運行

思考與練習

第5章Modbus匯流排及其應用

5?1Modbus匯流排的概念

5?2Modbus RTU通信

5?3Modbus功能碼簡介

5?3?1功能碼01

5?3?2功能碼02

5?3?3功能碼03

5?3?4功能碼05

5?3?5功能碼06

5?3?6功能碼16

5?4實現Twido 系列PLC之間的Modbus RTU 通信

5?4?1Twido PLC簡介

5?4?2功能碼03的使用

5?4?3功能碼16的應用

5?5實現S7-200 PLC之間的Modbus RTU 通信

5?5?1Modbus協議的安裝

5?5?2Modbus地址

5?5?3Modbus通信的建立

5?5?4應用舉例

5?6Modbus協議在變頻調速控制系統中的應用

5?6?1控制要求及硬體配置

5?6?2ATV31變頻器簡介

5?6?3通信程序的實現

5?7實訓項目Modbus通信系統的構建與運行

思考與練習

第6章現場匯流排控制系統集成及其應用

6?1系統集成的概念

6?2現場匯流排控制系統集成

6?2?1現場匯流排控制系統集成的框架

6?2?2現場匯流排控制系統集成的原則

6?3現場匯流排控制系統集成的方法

6?3?1FCS和DCS的集成方法

6?3?2FCS和網路的集成方法

6?3?3FCS和其他現場匯流排的集成方法

6?4現場匯流排控制系統集成的應用

6?4?1現場匯流排控制系統集成中的幾個問題

6?4?2應用案例

思考與練習

附錄

附錄AS7-300 PLC簡介

附錄BSTEP 7編程軟體的安裝與使用

附錄CMM420變頻器及其通信

附錄D工業乙太網簡介

參考文獻

書 名: 現場匯流排技術及其應用

作　者：陽憲惠

出版社：清華大學出版社

出版時間： 2008

ISBN: 9787302169932

開本： 16

定價: 39.80 元

《現場匯流排技術及其應用》旨在介紹現場匯流排這一自動控制領域的新技術。全書力圖展現現場匯流排的技術概貌，在介紹計算機網路、通信、開放系統互連參考模型等基礎知識的基礎上，針對CAN、FF、PROFIBUS、LonWorks、工業乙太網等多種已被列入ISO、IEC國際現場匯流排標準的現場匯流排技術，較全面地介紹了它們各自的技術特點、通信控制晶元、介面電路設計以及現場匯流排控制系統和網路系統的設計、應用等。

《現場匯流排技術及其應用》圖文並茂，突出與應用技術相關的內容。可作為教材，也可作為技術開發、系統應用工作者的參考書。適合大專院校自動化、儀錶專業師生、相關專業的工程技術人員、現場匯流排系統設計、應用技術人員閱讀和參考。

第1章現場匯流排技術概述

1.1現場匯流排簡介

1.1.1什麼是現場匯流排

1.1.2基於現場匯流排的數據通信系統

1.1.3現場匯流排控制網路與網路化控制系統

1.1.4現場匯流排系統適應了綜合自動化的發展需要

1.1.5早期的現場匯流排

1.2現場匯流排系統的特點

1.2.1現場匯流排系統的結構特點

1.2.2現場匯流排系統的技術特點

1.2.3現場匯流排系統的優勢與劣勢

1.3以現場匯流排為基礎的企業網路系統

1.3.1企業網路系統的基本組成

1.3.2現場匯流排系統在企業網路中的地位與作用

1.3.3現場匯流排系統與上層網路的連接

1.4現場匯流排技術的標準化

第2章數據通信基礎

2.1基本術語

2.1.1匯流排

2.1.2數據通信系統

2.1.3數據通信的發送與接收設備

2.1.4傳輸介質

2.1.5通信軟體

2.2通信系統的性能指標

2.2.1有效性指標

2.2.2可靠性指標

2.2.3通信通道的頻率特性

2.2.4信號帶寬與介質帶寬

2.2.5信噪比對通道容量的影響

2.3數據編碼

2.3.1數據編碼波形

2.3.2模擬數據編碼

2.4數據傳輸方式

2.4.1串列傳輸和并行傳輸

2.4.2同步傳輸與非同步傳輸

2.4.3位同步、字元同步與幀同步

2.5通信線路的工作方式

2.5.1單工通信

2.5.2半雙工通信

2.5.3全雙工通信

2.6信號的傳輸模式

2.6.1基帶傳輸

2.6.2載波傳輸

2.6.3寬頻傳輸

2.7傳輸差錯及其檢測

2.7.1傳輸差錯的類型

2.7.2傳輸差錯的檢測

2.7.3循環冗餘校驗的工作原理

2.8傳輸差錯的校正

2.8.1自動重傳

2.8.2前向差錯糾正

2.8.3海明碼的編碼

2.8.4海明碼的錯誤檢測與糾正

2.8.5多比特錯誤的糾正

第3章控制網路基礎

3.1控制網路與計算機網路

3.2控制網路的特點

3.2.1控制網路的節點

3.2.2控制網路的任務與工作環境

3.2.3控制網路的實時性要求

3.3網路拓撲

3.3.1環形拓撲

3.3.2星形拓撲

3.3.3匯流排拓撲

3.3.4樹形拓撲

3.4網路的傳輸介質

3.4.1雙絞線

3.4.2同軸電纜

3.4.3光纜

3.4.4無線傳輸

3.5網路傳輸介質的訪問控制方式

3.5.1載波監聽多路訪問/衝突檢測

3.5.2令牌

3.5.3時分復用

3.6網路互連

3.6.1網路互連的基本概念

3.6.2網路互連規範

3.7網路互連的通信參考模型

3.7.1開放系統互連參考模型

3.7.2OSI參考模型的功能劃分

3.7.3幾種典型控制網路的通信模型

3.8網路互連設備

3.8.1中繼器

3.8.2網橋

3.8.3路由器

3.8.4網關

第4章CAN匯流排與基於CAN的控制網路

4.1CAN通信技術簡介

4.1.1CAN通信的特點

4.1.2CAN的通信參考模型

4.1.3CAN信號的位電平

4.1.4CAN匯流排與節點的電氣連接

4.1.5CAN節點的電氣參數

4.2CAN報文幀的類型與結構

4.2.1CAN報文幀的類型

4.2.2數據幀

4.2.3遠程幀

4.2.4出錯幀

4.2.5超載幀

4.2.6幀間空間

4.3CAN通信中的幾個問題

4.3.1發送器與接收器

4.3.2錯誤類型與出錯界定

4.3.3位定時與同步

4.4CAN通信控制器

4.4.1CAN通信控制器82C200

4.4.2SJA1000CAN通信控制器

4.4.3Intel82527CAN通信控制器

4.4.4帶有CAN通信控制器的CPU

4.5CAN應用節點的相關器件

4.5.1CAN匯流排收發器82C250

4.5.2CAN匯流排I/O器件82C150

4.6基於CAN通信的時間觸發協議

4.6.1時間觸發與通信確定性

4.6.2TT?CAN

4.6.3FTT?CAN

4.6.4TTP/C

4.6.5ByteFlight

4.6.6FlexRay

4.6.7幾種時間觸發協議的性能比較

4.7CAN的下層網段--LIN

4.7.1LIN的主要技術特點

4.7.2LIN的通信任務與報文幀類型

4.7.3LIN的報文通信

4.7.4LIN的應用

4.8基於CAN的汽車控制網路--SAEJ1939

4.8.1SAEJ1939規範

4.8.2SAEJ1939的物理連接與網路拓撲

4.8.3SAEJ1939報文幀的格式與定義

4.8.4ECU的設計說明

4.8.5SAEJ1939的多網段與網路管理

4.9汽車電子網路的體系結構

4.9.1網路化是汽車電子系統發展的趨勢

4.9.2汽車電子網路的分類

4.9.3汽車電子混合網路

第5章基金會現場匯流排FF

5.1FF的主要技術特點

5.1.1FF是一項完整的控制網路技術

5.1.2通信系統的主要組成部分及其相互關係

5.1.3H1協議數據的構成與層次

5.1.4FF通信中的虛擬通信關係

5.2H1網段的物理連接

5.2.1H1的物理信號波形

5.2.2H1的信號編碼

5.2.3H1網段的傳輸介質與拓撲結構

5.3H1網段的鏈路活動調度

5.3.1鏈路活動調度器LAS及其功能

5.3.2通信設備類型

5.3.3鏈路活動調度器的工作過程

5.3.4鏈路時間

5.4H1網段的網路管理

5.4.1網路管理者與網路管理代理

5.4.2網路管理代理的虛擬現場設備

5.4.3通信實體

5.5H1網段的系統管理

5.5.1系統管理概述

5.5.2系統管理的作用

5.5.3系統管理信息庫SMIB及其訪問

5.5.4SMK狀態

5.5.5系統管理服務和作用過程

5.5.6地址與地址分配

5.6FF的功能塊

5.6.1功能塊的內部結構與功能塊連接

5.6.2功能塊中的用戶應用塊

5.6.3功能塊的塊參數

5.6.4功能塊服務

5.6.5功能塊對象字典

5.6.6功能塊應用

5.7設備描述與設備描述語言

5.7.1設備描述

5.7.2設備描述的參數分層

5.7.3設備描述語言

5.7.4DD的開發

5.7.5CFF文件

5.8FF通信控制器與網卡

5.8.1FF的通信控制器FB3050

5.8.2基於FB3050的網卡設計

5.9H1的網段配置

5.9.1H1網段的構成

5.9.2網段長度

5.9.3H1網段的接地、屏蔽與極性

第6章PROFIBUS

6.1PROFIBUS概述

6.1.1PROFIBUS簡介

6.1.2PROFIBUS的組成

6.1.3PROFIBUS的通信參考模型

6.1.4PROFIBUS的主站與從站

6.1.5PROFIBUS匯流排訪問控制的特點

6.2PROFIBUS的通信協議

6.2.1PROFIBUS的物理層及其網路連接

6.2.2PROFIBUS的數據鏈路層

6.2.3PROFIBUS的MAC協議

6.3PROFIBUS?DP

6.3.1PROFIBUS?DPV

6.3.2PROFIBUS?DP的GSD文件

6.3.3PROFIBUS?DPV1

6.3.4PROFIBUS?DPV2

6.4PROFIBUS站點的開發與實現

6.4.1PROFIBUS的站點實現

6.4.2PROFIBUS的從站實現方案

6.4.3PROFIBUS的主站實現方案

6.4.4PROFIBUS系統的初始化過程

6.4.5PROFIBUS系統實現中的常見錯誤

6.4.6PROFIBUS的網路監聽器

6.5PROFIBUS?PA

6.5.1PROFIBUS?PA的基本特點

6.5.2PROFIBUS的DP/PA連接介面

6.5.3PROFIBUS?PA匯流排的安裝

第7章工業乙太網

7.1工業乙太網簡介

7.1.1工業乙太網與乙太網

7.1.2工業乙太網的特色技術

7.1.3通信非確定性的緩解措施

7.2乙太網的物理連接與幀結構

7.2.1乙太網的物理連接

7.2.2乙太網的幀結構

7.2.3乙太網的通信幀結構與工業數據封裝

7.3TCP/IP協議組

7.3.1TCP/IP協議組的構成

7.3.2IP協議

7.3.3用戶數據報協議

7.3.4傳輸控制協議TCP

7.3.5簡單網路管理協議SNMP

7.4實時乙太網

7.4.1幾種實時乙太網的通信參考模型

7.4.2實時乙太網的媒體訪問控制

7.4.3IEEE1588精確時間同步協議

7.5PROFINET

7.5.1PROFINET的網路連接

7.5.2IO設備模型及其數據交換

7.5.3組件模型及其數據交換

7.5.4PROFINET通信的實時性

7.5.5PROFINET與其他現場匯流排系統的集成

7.5.6PROFINET的IP地址管理與數據集成

7.6EtherNet/IP

7.6.1EtherNet/IP的通信參考模型

7.6.2CIP的對象與標識

7.6.3EtherNet/IP的報文種類

7.6.4EtherNet/IP的技術特點

7.7高速乙太網HSE

7.7.1HSE的系統結構

7.7.2HSE與現場設備間的通信

7.7.3HSE的柔性功能塊

7.7.4HSE的鏈接設備

7.8嵌入式乙太網節點與基於Web的遠程監控

7.8.1嵌入式乙太網節點

7.8.2基於Web技術的遠程監控

第8章LonWorks控制網路

8.1LonWorks技術概述及應用系統結構

8.1.1LonWorks控制網路的基本組成

8.1.2LonWorks節點

8.1.3路由器

8.1.4LonWorksInternet連接設備

8.1.5網路管理

8.1.6LonWorks技術的性能特點

8.2LonWorks網路中分散式通信控制處理器--神經元晶元

8.2.1處理單元

8.2.2存儲器

8.2.3輸入輸出

8.2.4通信埠

8.2.5時鐘系統

8.2.6睡眠？喚醒機制

8.2.7ServicePin

8.2.8Watchdog定時器

8.3通信

8.3.1雙絞線收發器

8.3.2電力線收發器

8.3.3其他類型介質

8.3.4路由器

8.4LonWorks通信協議--LonTalk

8.4.1LonTalk協議概述

8.4.2LonTalk的物理層通信協議

8.4.3LonTalk協議的網路地址結構及對大網路的支持

8.4.4LonTalkMAC子層

8.4.5LonTalk協議的鏈路層

8.4.6LonTalk協議的網路層

8.4.7LonTalk協議的傳輸層和會話層

8.4.8LonTalk協議的表示層和應用層

8.4.9LonTalk協議的網路管理和網路診斷

8.4.10LonTalk協議的報文服務

8.4.11LonTalk網路認證

8.5面向對象的編程語言--NeuronC

8.5.1定時器

8.5.2網路變數

8.5.3顯式報文

8.5.4調度程序

8.5.5附加功能

8.6LonWorks的互操作性

8.6.1LonMark協會

8.6.2收發器和物理通道準則

8.6.3應用程序準則

8.7LonWorks節點開發工具

8.7.1LonBuilder多節點開發工具

8.7.2NodeBuilder節點開發工具

8.8LNS網路操作系統

8.8.1概述

8.8.2LNS網路工具

8.9應用系統

8.9.1LonWorks技術在樓宇自動化抄表系統中的應用

8.9.2LonWorks技術在煉油廠原油罐區監控系統中的應用

8.9.3LonWorks在某鋁電解廠槽控機中的應用

第9章幾種控制網路的特色技術

9.1ControlNet

9.1.1并行時間域多路存取

9.1.2ControlNet的幀結構

9.1.3通信調度的時間分片方法

9.1.4ControlNet的虛擬令牌

9.1.5ControlNet的顯性報文與隱性報文

9.2WorldFIP

9.2.1WorldFIP技術簡介

9.2.2WorldFIP通信

9.2.3WorldFIP的通信控制器

9.2.4新一代FIP

9.3Interbus的通信特色

9.3.1Interbus簡介

9.3.2識別周期與數據傳輸周期

9.3.3Interbus的數據環單總幀協議

9.3.4Interbus的匯流排適配控制板

9.4ASI控制網路

9.4.1ASI的網路構成

9.4.2ASI的主從通信

9.4.3ASI的報文格式

9.4.4主節點的通信功能

9.4.5從節點的通信介面

9.5DeviceNet

9.5.1DeviceNet技術簡介

9.5.2DeviceNet的通信參考模型

9.5.3DeviceNet的物理層和物理媒體

9.5.4DeviceNet的對象模型

9.5.5DeviceNet的連接與連接標識

9.5.6DeviceNet的通信方式

9.5.7DeviceNet的設備描述

9.6幾種匯流排技術簡介

9.6.1SwiftNet

9.6.2HART

9.6.3智能分散式系統SDS

9.6.4Seriplex與CEBUS

9.6.5光匯流排

第10章短程無線數據通信

10.1無線數據通信的標準及其相關技術

10.1.1關於短程無線數據通信

10.1.2無線通信的一組術語

10.1.3無線區域網標準

10.2藍牙無線微微網

10.2.1藍牙技術簡介

10.2.2藍牙微微網與主從設備

10.2.3藍牙協議和應用行規

10.2.4藍牙設備的通信連接

10.2.5藍牙設備的狀態與狀態轉移

10.2.6藍牙的安全管理

10.2.7藍牙基帶控制器晶元MT1020A

10.2.8藍牙應用系統

10.3ZigBee低速短程網

10.3.1ZigBee的技術特點

10.3.2ZigBee的通信參考模型

10.3.3ZigBee的設備類型

10.3.4ZigBee的網路拓撲

10.3.5ZigBee的設備地址、定址與路由

10.3.6ZigBee的節能與安全

10.3.7ZigBee通信節點晶元CC2430

10.3.8ZigBee的應用系統

結束語控制網路技術的比較與選擇

主要參考文獻

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