現場匯流排技術

現場匯流排（Fieldbus）是20世紀80年代末、90年代初國際上發展形成的，用於過程自動化、製造自動化、樓宇自動化等領域的現場智能設備互連通訊網路。它作為工廠數字通信網路的基礎，溝通了生產過程現場及控制設備之間及其與更高控制管理層次之間的聯繫。它不僅是一個基層網路，而且還是一種開放式、新型全分佈控制系統。這項以智能感測、控制、計算機、數字通訊等技術為主要內容的綜合技術，已經受到世界範圍的關注，成為自動化技術發展的熱點，並將導致自動化系統結構與設備的深刻變革。國際上許多有實力、有影響的公司都先後在不同程度上進行了現場匯流排技術與產品的開發。現場匯流排設備的工作環境處於過程設備的底層，作為工廠設備級基礎通訊網路，要求具有協議簡單、容錯能力強、安全性好、成本低的特點：具有一定的時間確定性和較高的實時性要求，還具有網路負載穩定，多數為短幀傳送、信息交換頻繁等特點。由於上述特點，現場匯流排系統從網路結構到通訊技術，都具有不同上層高速數據通信網的特色。

一般把現場匯流排系統稱為第五代控制系統，也稱作FCS——現場匯流排控制系統。人們一般把50年代前的氣動信號控制系統PCS稱作第一代，把4～20mA等電動模擬信號控制系統稱為第二代，把數字計算機集中式控制系統稱為第三代，而把70年代中期以來的集散式分佈控制系統DCS稱作第四代。現場匯流排控制系統FCS作為新一代控制系統，一方面，突破了DCS系統採用通信專用網路的局限，採用了基於公開化、標準化的解決方案，克服了封閉系統所造成的缺陷；另一方面把DCS的集中與分散相結合的集散系統結構，變成了新型全分散式結構，把控制功能徹底下放到現場。可以說，開放性、分散性與數字通訊是現場匯流排系統最顯著的特徵。

1984年美國Intel公司提出一種計算機分散式控制系統-位匯流排（BITBUS），它主要是將低速的面向過程的輸入輸出通道與高速的計算機多匯流排（MULTIBUS）分離，形成了現場匯流排的最初概念。80年代中期，美國Rosemount公司開發了一種可定址的遠程感測器（HART）通信協議。採用在4～20mA模擬量疊加了一種頻率信號，用雙絞線實現數字信號傳輸。HART協議已是現場匯流排的雛形。1985年由Honeywell和Bailey等大公司發起，成立了WorldFIP制定了FIP協議。1987年，以Siemens，Rosemount，橫河等幾家著名公司為首也成立了一個專門委員會互操作系統協議（ISP）並制定了PROFIBUS協議。後來美國儀器儀錶學會也制定了現場匯流排標準IEC/ISASP50。隨著時間的推移，世界逐漸形成了兩個針鋒相對的互相競爭的現場匯流排集團：一個是以Siemens、Rosemount，橫河為首的ISP集團；另一個是由Honeywell、Bailey等公司牽頭的WorldFIP集團。1994年，兩大集團宣布合併，融合成現場匯流排基金會（FieldbusFoundation）簡稱FF。對於現場匯流排的技術發展和制定標準，基金委員會取得以下共識：共同制定遵循IEC/ISASP50協議標準；商定現場匯流排技術發展階段時間表。

系統的開放性

開放系統是指通信協議公開，各不同廠家的設備之間可進行互連並實現信息交換，現場匯流排開發者就是要致力於建立統一的工廠底層網路的開放系統。這裡的開放是指對相關標準的一致、公開性，強調對標準的共識與遵從。一個開放系統，它可以與任何遵守相同標準的其它設備或系統相連。一個具有匯流排功能的現場匯流排網路系統必須是開放的，開放系統把系統集成的權利交給了用戶。用戶可按自己的需要和對象把來自不同供應商的產品組成大小隨意的系統。

互可操作性與互用性

這裡的互可操作性，是指實現互連設備間、系統間的信息傳送與溝通，可實行點對點，一點對多點的數字通信。而互用性則意味著不同生產廠家的性能類似的設備可進行互換而實現互用。

智能化與功能自治性

它將感測測量、補償計算、工程量處理與控制等功能分散到現場設備中完成，僅靠現場設備即可完成自動控制的基本功能，並可隨時診斷設備的運行狀態。

系統結構的高度分散性

由於現場設備本身已可完成自動控制的基本功能，使得現場匯流排已構成一種新的全分散式控制系統的體系結構。從根本上改變了現有DCS集中與分散相結合的集散控制系統體系，簡化了系統結構，提高了可靠性。

對現場環境的適應性

工作在現場設備前端，作為工廠網路底層的現場匯流排，是專為在現場環境工作而設計的，它可支持雙絞線、同軸電纜、光纜、射頻、紅外線、電力線等，具有較強的抗干擾能力，能採用兩線制實現送電與通信，並可滿足本質安全防爆要求等。

節省硬體數量與投資

由於現場匯流排系統中分散在設備前端的智能設備能直接執行多種感測、控制、報警和計算功能，因而可減少變送器的數量，不再需要單獨的控制器、計算單元等，也不再需要DCS系統的信號調理、轉換、隔離技術等功能單元及其複雜接線，還可以用工控PC機作為操作站，從而節省了一大筆硬體投資，由於控制設備的減少，還可減少控制室的佔地面積。

節省安裝費用

現場匯流排系統的接線十分簡單，由於一對雙絞線或一條電纜上通常可掛接多個設備，因而電纜、端子、槽盒、橋架的用量大大減少，連線設計與接頭校對的工作量也大大減少。當需要增加現場控制設備時，無需增設新的電纜，可就近連接在原有的電纜上，既節省了投資，也減少了設計、安裝的工作量。據有關典型試驗工程的測算資料，可節約安裝費用60%以上。

節省維護開銷

由於現場控制設備具有自診斷與簡單故障處理的能力，並通過數字通訊將相關的診斷維護信息送往控制室，用戶可以查詢所有設備的運行，診斷維護信息，以便早期分析故障原因並快速排除。縮短了維護停工時間，同時由於系統結構簡化，連線簡單而減少了維護工作量。

現場匯流排技術與傳統匯流排技術成本對比

系統集成主動權

用戶可以自由選擇不同廠商所提供的設備來集成系統。避免因選擇了某一品牌的產品被“框死”了設備的選擇範圍，不會為系統集成中不兼容的協議、介面而一籌莫展，使系統集成過程中的主動權完全掌握在用戶手中。

準確性與可靠性

由於現場匯流排設備的智能化、數字化，與模擬信號相比，它從根本上提高了測量與控制的準確度，減少了傳送誤差。同時，由於系統的結構簡化，設備與連線減少，現場儀錶內部功能加強：減少了信號的往返傳輸，提高了系統的工作可靠性。此外，由於它的設備標準化和功能模塊化，因而還具有設計簡單，易於重構等優點。

現場匯流排的網路拓撲結構有以下四大類：

環形拓撲結構，星形拓撲結構，匯流排型拓撲結構，樹型拓撲結構。

國際上有40多種現場匯流排，但沒有任何一種現場匯流排能覆蓋所有的應用面，按其傳輸數據的大小可分為3類：感測器匯流排（sensorbus），屬於位傳輸；設備匯流排（devicebus），屬於位元組傳輸；現場匯流排，屬於數據流傳輸。

基金會現場匯流排，即FoudationFieldbus，簡稱FF，這是在過程自動化領域得到廣泛支持和具有良好發展前景的技術。其前身是以美國Fisher-Rousemount公司為首，聯合Foxboro、橫河、ABB、西門子Siemens等80家公司制訂的ISP協議和以Honeywell公司為首，聯合歐洲等地的150家公司制訂的WordFIP協議。屈於用戶的壓力，這兩大集團於1994年9月合併，成立了現場匯流排基金會，致力於開發出國際上統一的現場匯流排協議。它以ISO/OSI開放系統互連模型為基礎，取其物理層、數據鏈路層、應用層為FF通信模型的相應層次，並在應用層上增加了用戶層。

基金會現場匯流排分低速H1和高速H2兩種通信速率。H1的傳輸速率為31.25Kbps，通信距離可達1900m（可加中繼器延長），可支持匯流排供電，支持本質安全防爆環境。H2的傳輸速率為1Mbps和25Mbps兩種，其通信距離為750m和500m。物理傳輸介質可支持雙絞線、光纜和無線發射，協議符合IEC1158-2標準。其物理媒介的傳輸信號採用曼徹斯特編碼，每位發送數據的中心位置或是正跳變，或是負跳變。正跳變代表0，負跳變代表1，從而使串列數據位流中具有足夠的定位信息，以保持發送雙方的時間同步。接收方既可根據跳變的極性來判斷數據的“1”、“0”狀態，也可根據數據的中心位置精確定位。

為滿足用戶需要，Honeywell、Ronan等公司已開發出可完成物理層和部分數據鏈路層協議的專用晶元，許多儀錶公司已開發出符合FF協議的產品，1匯流排已通過a測試和β測試，完成了由13個不同廠商提供設備而組成的FF現場匯流排工廠試驗系統。2匯流排標準也已經形成。

1996年10月，在芝加哥舉行的ISA96展覽會上，由現場匯流排基金會組織實施，向世界展示了來自40多家廠商的70多種符合FF協議的產品，並將這些分佈在不同樓層展覽大廳不同展台上的FF展品，用醒目的橙紅色電纜，互連為七段現場匯流排演示系統，各展台現場設備之間可實地進行現場互操作，展現了基金會現場匯流排的成就與技術實力。

LonWorks是又一具有強勁實力的現場匯流排技術，它是由美國Ecelon公司推出並由它們與摩托羅拉Motorola、東芝Hitach公司共同倡導，於1990年正式公布而形成的。它採用了ISO/OSI模型的全部七層通訊協議，採用了面向對象的設計方法，通過網路變數把網路通信設計簡化為參數設置，其通訊速率從300bps至15Mbps不等，直接通信距離可達到2700m（78kbps，雙絞線），支持雙絞線、同軸電纜、光纖、射頻、紅外線、電源線等多種通信介質，並開發相應的本安防爆產品，被譽為通用控制網路。

LonWorks技術所採用的LonTalk協議被封裝在稱之為Neuron的晶元中並得以實現。集成晶元中有3個8位CPU；一個用於完成開放互連模型中第1～2層的功能，稱為媒體訪問控制處理器，實現介質訪問的控制與處理；第二個用於完成第3～6層的功能，稱為網路處理器，進行網路變數處理的定址、處理、背景診斷、函數路徑選擇、軟體計量時、網路管理，並負責網路通信控制、收發數據包等；第三個是應用處理器，執行操作系統服務與用戶代碼。晶元中還具有存儲信息緩衝區，以實現CPU之間的信息傳遞，並作為網路緩衝區和應用緩衝區。如Motorola公司生產的神經元集成晶元MC143120E2就包含了2KRAM和2KEEPROM。

LonWoeks技術的不斷推廣促成了神經元晶元的低成本（每片價格約5～9美元），而晶元的低成本又返過來促進了LonWorks技術的推廣應用，形成了良好循環，據Ecelon公司的有關資料，到1996年7月，已生產出500萬片神經元晶元。

LonWorks公司的技術策略是鼓勵各OEM開發商運用LonWorks技術和神經元晶元，開發自己的應用產品，已有2600多家公司在不同程度上捲入了LonWorks技術：1000多家公司已經推出了LonWorks產品，並進一步組織起LonWark互操作協會，開發推廣LonWorks技術與產品。它被廣泛應用在樓宇自動化、家庭自動化、保安系統、辦公設備、運輸設備、工業過程式控制制等行業。為了支持LonWorks與其它協議和網路之間的互連與互操作，該公司正在開發各種網關，以便將LonWorks與乙太網、FF、Modbus、DeviceNet、Profibus、Serplex等互連為系統。

另外，在開發智能通信介面、智能感測器方面，LonWorks神經元晶元也具有獨特的優勢。LonWorks技術已經被美國暖通工程師協會ASRE定為建築自動化協議BACnet的一個標準。根據剛剛收到的消息，美國消費電子製造商協會已經通過決議，以LonWorks技術為基礎制定了EIA-709標準。

這樣，LonWorks已經建立了一套從協議開發、晶元設計、晶元製造、控制模塊開發製造、OEM控制產品、最終控制產品、分銷、系統集成等一系列完整的開發、製造、推廣、應用體系結構，吸引了數萬家企業參與到這項工作中來，這對於一種技術的推廣、應用有很大的促進作用。

Profibus是作為德國國家標準DIN19245和歐洲標準prEN50170的現場匯流排。ISO/OSI模型也是它的參考模型。由Profibus-Dp、Profibus-FMS、Profibus-PA組成了Profibus系列。DP型用於分散外設間的高速傳輸，適合於加工自動化領域的應用。FMS意為現場信息規範，適用於紡織、樓宇自動化、可編程式控制制器、低壓開關等一般自動化，而PA型則是用於過程自動化的匯流排類型，它遵從IEC1158-2標準。該項技術是由西門子公司為主的十幾家德國公司、研究所共同推出的。它採用了OSI模型的物理層、數據鏈路層，由這兩部分形成了其標準第一部分的子集，DP型隱去了3～7層，而增加了直接數據連接擬合作為用戶介面，FMS型只隱去第3～6層，採用了應用層，作為標準的第二部分。PA型的標準還處於制定過程之中，其傳輸技術遵從IEC1158-2（1）標準，可實現匯流排供電與本質安全防爆。

Porfibus支持主—從系統、純主站系統、多主多從混合系統等幾種傳輸方式。主站具有對匯流排的控制權，可主動發送信息。對多主站系統來說，主站之間採用令牌方式傳遞信息，得到令牌的站點可在一個事先規定的時間內擁有匯流排控制權，共事先規定好令牌在各主站中循環一周的最長時間。按Profibus的通信規範，令牌在主站之間按地址編號順序，沿上行方向進行傳遞。主站在得到控制權時，可以按主—從方式，向從站發送或索取信息，實現點對點通信。主站可採取對所有站點廣播（不要求應答）或有選擇地向一組站點廣播。

Profibus的傳輸速率為96～12kbps最大傳輸距離在12kbps時為1000m，15Mbps時為400m，可用中繼器延長至10km。其傳輸介質可以是雙絞線，也可以是光纜，最多可掛接127個站點。

CAN是控制網路ControlAreaNetwork的簡稱，最早由德國BOSCH公司推出，用於汽車內部測量與執行部件之間的數據通信。其匯流排規範現已被ISO國際標準組織制訂為國際標準，得到了Motorola、Intel、Philips、Siemens、NEC等公司的支持，已廣泛應用在離散控制領域。

CAN協議也是建立在國際標準組織的開放系統互連模型基礎上的，不過，其模型結構只有3層，只取OSI底層的物理層、數據鏈路層和頂上層的應用層。其信號傳輸介質為雙絞線，通信速率最高可達1Mbps/40m，直接傳輸距離最遠可達10km/kbps，可掛接設備最多可達110個。

CAN的信號傳輸採用短幀結構，每一幀的有效位元組數為8個，因而傳輸時間短，受干擾的概率低。當節點嚴重錯誤時，具有自動關閉的功能以切斷該節點與匯流排的聯繫，使匯流排上的其它節點及其通信不受影響，具有較強的抗干擾能力。

CAN支持多主方式工作，網路上任何節點均在任意時刻主動向其它節點發送信息，支持點對點、一點對多點和全局廣播方式接收/發送數據。它採用匯流排仲裁技術，當出現幾個節點同時在網路上傳輸信息時，優先順序高的節點可繼續傳輸數據，而優先順序低的節點則主動停止發送，從而避免了匯流排衝突。

已有多家公司開發生產了符合CAN協議的通信晶元，如Intel公司的82527，Motorola公司的MC68HC05X4，Philips公司的82C250等。還有插在PC機上的CAN匯流排介面卡，具有介面簡單、編程方便、開發系統價格便宜等優點。

HART是HighwayAddressableRemoteTransduer的縮寫。最早由Rosemout公司開發並得到80多家著名儀錶公司的支持，於1993年成立了HART通信基金會。這種被稱為可定址遠程感測高速通道的開放通信協議，其特點是現有模擬信號傳輸線上實現數字通信，屬於模擬系統向數字系統轉變過程中工業過程式控制制的過渡性產品，因而在當前的過渡時期具有較強的市場競爭能力，得到了較好的發展。

HART通信模型由3層組成：物理層、數據鏈路層和應用層。物理層採用FSK(FrequencyShiftKeying）技術在4～20mA模擬信號上迭加一個頻率信號，頻率信號採用Bell202國際標準；數據傳輸速率為1200bps，邏輯0的信號頻率為2200Hz，邏輯1的信號傳輸頻率為1200Hz。

數據鏈路層用於按HART通信協議規則建立HART信息格式。其信息構成包括開頭碼、顯示終端與現場設備地址、位元組數、現場設備狀態與通信狀態、數據、奇偶校驗等。其數據位元組結構為1個起始位，8個數據位，1個奇偶校驗位，1個終止位。應用層的作用在於使HART指令付諸實現，即把通信狀態轉換成相應的信息。它規定了一系列命令；按命令方式工作。它有3類命令，第一類稱為通用命令，這是所有設備理解、執行的命令；第二類稱為一般行為命令，它所提供的功能可以在許多現場設備（儘管不是全部）中實現，這類命令包括最常用的現場設備的功能庫；第三類稱為特殊設備命令，以便在某些設備中實現特殊功能，這類命既可以在基金會中開放使用，又可以為開發此命令的公司所獨有。在一個現場設備中通常可發現同時存在這3類命令。HART支持點對點主從應答方式和多點廣播方式。按應答應方式工作時的數據更新速率為2～3次/s，按廣播方式工作時的數據更新速率為3～4次/s，它還可支持兩個通信主設備。匯流排上可掛設備數多達15個，每個現場設備可有256個變數，每個信息最大可包含4個變數。最大傳輸距離3000m，HART採用統一的設備描述語言DDL。現場設備開發商採用這種標準語言來描述設備特性，由HART基金會負責登記管理這些設備描述並把它們編為設備描述字典，主設備運用DDL技術，來理解這些設備的特性參數而不必為這些設備開發專用介面。但由於這種模擬數字混信號制，導致難以開發出一種能滿足各公司要求的通信介面晶元。HART能利用匯流排供電，可滿足本安防爆要求。

儘管RS-485不能稱為現場匯流排，但是作為現場匯流排的鼻祖，還有許多設備繼續沿用這種通訊協議。採用RS-485通訊具有設備簡單、低成本等優勢，仍有一定的生命力。以RS-485為基礎的OPTO-22命令集等也在許多系統中得到了廣泛的應用。

現場匯流排技術的發展應體現為兩個方面：一個是低速現場匯流排領域的繼續發展和完善；另一個是高速現場匯流排技術的發展。

現場匯流排產品主要是低速匯流排產品，應用於運行速率較低的領域，對網路的性能要求不是很高。從應用狀況看，無論是FF和Profibus，還是其他一些現場匯流排，都能較好地實現速率要求較慢的過程式控制制。因此，在速率要求較低的控制領域，誰都很難統一整個世界市場。而現場匯流排的關鍵技術之一是互操作性，實現現場匯流排技術的統一是所有用戶的願望。今後現場匯流排技術如何發展、如何統一，是所有生產廠商和用戶十分關心的問題。

高速現場匯流排主要應用於控制網內的互連，連接控制計算機、PLC等智能程度較高、處理速度快的設備，以及實現低速現場匯流排網橋間的連接，它是充分實現系統的全分散控制結構所必須的。這一領域還比較薄弱。因此，高速現場匯流排的設計、開發將是競爭十分激烈的領域，這也將是現場匯流排技術實現統一的重要機會。而選擇什麼樣的網路技術作為高速現場匯流排的整體框架將是其首要內容。

發展現場匯流排技術已成為工業自動化領域廣為注的焦點課題，國際上現場匯流排的研究、開發，使測控系統衝破了長期封閉系統的禁錮，走上開放發展的征程，這對中國現場匯流排控制系統的發展是一次機遇，也是一次嚴峻的挑戰。自動化系統的網路化是發展的大趨勢，現場匯流排技術受計算機網路技術的影響是十分深刻的。網路技術日新月異，發展十分迅猛，一些具有重大影響的網路新技術必將進一步融合到現場匯流排技術之中，這些具有發展前景的現場匯流排技術有；智能儀錶與網路設備開發的軟硬體技術；組態抗術，包括網路拓撲結構、網路設備、網段互連等；網路管理技術，包括網路管理軟體、網路數據操作與傳輸；人機介面、軟體技術；現場匯流排系統集成技術。

總體說來，自動化系統與設備將朝著現場匯流排體系結構的方向前進，這一發展趨勢是肯定的。既然是匯流排，就要向著趨於開放統一的方向發展，成為大家都遵守的標準規範，但由於這一技術所涉及的應用領域十分廣泛，幾乎覆蓋了所有連續、離散工業領域，如過程自動化、製造加工自動化、樓宇自動化、家庭自動化等等。大千世界，眾多領域，需求各異，一個現場匯流排體系下可能不止容納單一的標準。幾大技術均具有自己的特點，已在不同應用領域形成了自己的優勢。加上商業利益的驅使，它們都各自正在十分激烈的市場競爭中求得發展。有理由認為：在從起的未來10年內，可能出現幾大匯流排標準共存，甚至在一個現場匯流排系統內，幾種匯流排標準的設備通過路由網關互連實現信息共享的局面。在連續過程自動化領域內，今後10年內，FF基金會現場匯流排將成為主流發展趨勢，LonWorks將成為有力的競爭對手，HART作為過渡性產品也能有一定的市場。這3種技術是從這一領域的工業需求出發，其用戶層的各種功能是專業連續過程設計的，而且充分考慮到連續工業的使用環境，如支持匯流排供電，可滿足本質安全防爆要求等。

另外，FF基金會幾乎集中了世界上主要自動化儀錶製造商；LonWorks形成了全面的分工合作體系。這些因素對成為這一領域的主流技術是十分關鍵的。由於HART建立在廣泛採用的模擬系統之上，它可以充分照顧到現有設備和已有投資的效益，技術上也充分考慮連續過程使用環境的需要。它已經佔有一定的市場份額，其技術本身還在不斷完善與更新，如提高傳輸速率等。國外HART儀錶的市場份額還在不斷增長，呈上升趨勢，但是它畢竟是過渡性產品，其生存周期不會很長。國內則由於很多項目都是新項目，所以對兼容性的考慮較少，而對先進性的考慮較多，相信HART在國內的市場份額不會很大。國內市場與國外市場會有比較大的差異。一方面國外市場上佔優勢的產品會不斷滲透到國內；另一方面，由於國內廠商的規模相對較小，研發能力較差，更多的是依賴技術供應商的支持，比較容易受現場匯流排技術供應商（晶元製造商等）對國內的支持和市場推廣力度的影響。國內僅LonWorks技術有實質性的市場活動，所以大部分國內廠商將首先將接受LonWorks技術。儘管FF號稱儀器儀錶行業的未來標準，但是由於沒有明確的市場策略和在國內的積極的市場活動，市場份額將會受到很大影響。而且事實表明，所有的現場匯流排基金會（FF）會員在研製符合FF標準的同時，都同時推出採用LonWorks技術的應用，由此可見LonWorks技術的生命力十分頑強。在離散製造加工領域，由於行業應用的特點和歷史原因，其主流技術會有一些差別。Profibus和CAN在這一領域具有較強的競爭力。他們已經在這一領域形成了自己的優勢。在樓宇自動化、家庭自動化、智能通信產品等方面，LonWorks則具有獨特的優勢。由於LonWorks技術的特點，在多樣化控制系統的應用上將會有較大的發展。

現場匯流排技術的興起，開闢了工廠底層網路的新天地。它將促進企業網路的快速發展，為企業帶來新的效益，因而會得到廣泛的應用，並推動自動化相關行業的發展。