有鉸綱

有鉸綱又稱尾莖綱（pygocaulia），鈣質殼。兩殼以鉸齒、鉸窩相鉸合。肌肉較簡單。具有各種腕骨。殼形多變，殼舉中槽、中隆。

一般具不同類型、不同發育程度的殼飾。具鉸合面，三角孔上覆以三角板。現生代表的消化道無肛門。寒武紀至現代。