行車
起重機械
行車，是人們對吊車、航車、天車等起重機的俗稱，行車和現在我們所稱的起重機基本一樣。行車驅動方式基本有兩類：一為集中驅動，即用一台電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；二為分別驅動，即兩邊的主動車輪各用一台電動機驅動。中、小型橋式起重機較多採用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便於安裝和調整，驅動裝置常採用萬向聯軸器。
起重機械按其功能和結構特點，大致可以分為下列4大類：
輕小型起重設備
輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業範圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構，它只能使重物作單一的升降運動。屬於這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業範圍。
橋式起重機
行車
臂架式起重機
臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。
臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。
升降機的特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、抓鬥起重機、電沲起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等；按運移方式分類，有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、攜帶型起重機、隨車起重機等；按驅動方式分類，有支承起重機、懸掛起重機等；按使用場合分類，有車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建築起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等。
撓性構件與卷繞裝置
鋼絲繩是行車的重要零件之一，用於提升機構、變幅機構、牽引機構，有時也用於旋轉機構。行車系扎物品也採用鋼絲繩。此外，鋼絲繩還用作桅杆起重機的桅杆張緊繩，纜索起重機與架空索道的支承繩。
在行車的提升機構中。滑輪起著省力和支承鋼絲繩並為其導向的作用。滑輪的材料採用灰鑄鐵、鑄鋼等。
捲筒在提升機構或牽引機構中用來卷繞鋼絲繩。將旋轉運動轉換為所需要的直線運行。捲筒有單層卷繞與多層卷繞之分。一般起重機大多採用單層卷繞的捲筒。單層卷繞筒的表面通常切出螺旋槽，以增加鋼絲繩的接觸面積，並防止相鄰鋼絲繩互相摩擦，從而提高鋼絲繩的使用壽命。
取物裝置安全檢查
行車通過取物裝置將起吊物品與提升機構聯繫起來，從而進行這些物品的裝卸吊運以及安裝等作業。取物裝置種類繁多。如：吊鉤、吊環、扎具、夾鉗、托爪、承梁、電磁吸盤、真空吸盤、抓鬥、集裝箱吊具等。
在橋式、龍門式起重機上採用最多的取物裝置是吊鉤。吊鉤的斷裂可能導致重大的人身及設備事故，因此，要求吊鉤的材料沒有突然斷裂的危險。中小起重量行車的吊鉤是鍛造的；大起重量行車的吊鉤採用鋼板鉚合，稱為片式吊鉤。
吊鉤分為單鉤和雙鉤。單鉤製造與使用比較方便，用於較小的起重量；當起重量較大時，為了不使吊鉤過重，多採用雙鉤。
吊鉤鉤身（彎曲部分）的斷面形狀有：圓形、矩形、梯形與T字形等。
各種吊鉤的檢查重點在於對鍛鉤的檢查、板鉤的檢查和吊鉤負荷試驗。為了防止脫鉤，發生意外的事故，吊鉤應裝有防止脫鉤的安全裝置。
制動裝置
行車是一種間歇動作的機構，它的工作特點是經常啟動和制動，因此制動器在行車中既是工作裝置又是安全裝置。制動器的作用有三：支持、停止、落重。
制動器根據其構造分為：塊式制動器；帶式制動器；盤式、多盤式制動器；圓錐式制動器。
根據操作情況的不同，制動器分為：常閉式、常開式、綜合式制動器。閉式制動器在機構不工作期間是閉合的，在機構工作時由松閘裝置將制動器分開。行車一般多用常閉式制動器，特別是起升機構必須採用常閉式制動器，以確保安全。常開式制動器經常處於鬆開狀態，只有在需要制動時才使之產生制動力矩進行制動。綜合式制動器是常閉式與常開式的綜合體。
