是古代用來熏香衣被的奇巧器具，因裝置的兩個環形活軸的小盂，重心在下，利用同心圓環形活軸起著機械平衡的作用，故無論熏球如何轉動，只是兩個環形活軸隨之轉動，而小盂能始終保持水平狀態。
使小盂中盛放點燃的香料，不致燃燒衣被。共結構之科學，與近代飛機上用以保持儀錶平衡的陀羅儀原理相似。在
唐代貴族的生活中，已經普遍地使用銀熏球。唐代以前的熏球實物目前還沒有發現。《
西京雜記》卷上記載：“
長安巧工丁緩者，為常滿燈……又作
卧褥香爐，一名被中
香爐。本出房風，共法后絕，至緩始復為之。為機壞轉運四周，而爐體常平，可置之被褥，故以為名。”