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DTU

無線終端設備

DTU (Data Transfer unit),是專門用於將串口數據轉換為IP數據或將IP數據轉換為串口數據通過無線通信網路進行傳送的無線終端設備。DTU廣泛應用於氣象、水文水利、地質等行業。

DTU同時也是世界頂尖理工大學丹麥技術大學 (Technical University of Denmark) 的英文簡稱。

硬體組成


DTU
DTU
DTU產品系列
DTU產品系列
DTU 硬體組成部分主要包括CPU控制模塊、無線通訊模塊以及電源模塊
DTU 優點:
組網迅速靈活,建設周期短、成本低;
網路覆蓋範圍廣;
安全保密性能好;
鏈路支持永遠在線、按流量計費、用戶使用成本低;
CPU:工業級高性能ARM9嵌入式處理器,帶內存管理MMU,200MPS, 16KB Dcache,16KB Icache
FLASH:8MB,可擴充到32MB
SDRAM:64MB,可擴充到256MB
介面:
UART:
CM 3160P:
1個RS232串口
串口速率: 110bps ~ 230400bps
數據位支持: 8位 或 7位
奇偶校驗位:無 或 奇數校驗或 偶數校驗
停 止 位: 1位 或 2位
流 控:無 或 RTS/CTS
CM 3160EP:
1個RS485介面(根據需要,可硬體跳線支持RS232/422/TTL)
控制口:
RS-232, 115200 bps, 8 data bits,1 stop bit, no parity (8N1)
指示燈:具有電源、通信及在線指示燈
天線介面:標準SMA陰頭天線介面,特性阻抗50歐
UIM卡介面:3V/1.8V標準的推桿式用戶卡介面
電源介面:標準的3芯火車頭電源插座
語音介面:標準的耳機麥克風介面
3.5 供電:
外接電源:DC 9V 500mA
寬電壓供電:DC 5-32V
通信電流:350mA
待機電流:35mA
3.6 尺寸:
產品外形尺寸:92x62x22 mm(不包括天線及固定件)
產品包裝尺寸:298x226x60mm
3.7 重量:
0.41KG
3.8 其他參數:
工作環境溫度: -25~+65ºC
儲存溫度: -40~+85ºC
相對濕度: 95%(無凝結)

軟體組成


4.1 TCP/UDP透明數據傳輸;支持多種工作模式。心跳包技術
4.2 智能防掉線,支持在線檢測,在線維持,掉線自動重撥,確保設備永遠在線
4.3 支持RSARC4加密演演算法
4.4 支持虛擬值守VWM(Virtual Man Watch)功能,確保系統穩定可靠
4.5 支持虛擬數據專用網(APN/VPDN
4.6 支持數據中心動態域名和IP地址訪問
4.7 支持DNS動態獲取,防止DNS伺服器異常導致的設備當機
4.8 支持雙數據中心備份
4.9 支持多數據中心同時接受數據
4.10支持簡訊、語音、數據等喚醒方式以及超時斷開網路連接
4.11支持短消息備份及警告
4.12 多重軟硬體看門狗
4.13數據包傳輸狀態報告
4.14 標準的AT命令界面
4.15可以用做普通撥號MODEM
4.16支持telnet功能
4.17支持遠程配置,遠程控制
4.18通過串口軟體升級
4.19同時支持LINUXUNIX和WINDOWS操作系統

核心功能


1)內部集成TCP/IP協議棧
GPRS DTU內部封裝了PPP撥號協議以及TCP/IP協議棧並且具有嵌入式操作系統,從硬體上,它可看作是嵌入式PC與無線GPRS MODEM的結合;它具備GPRS撥號上網以及TCP/IP數據通信的功能。
2)提供串口數據雙向轉換功能
GPRS DTU提供了串列通信介面,包括RS232,RS485,RS422等都屬於常用的串列通信方式,而且GPRS DTU在設計上大都將串口數據設計成“透明轉換”的方式,也就是說GPRS DTU可以將串口上的原始數據轉換成TCP/IP數據包進行傳送,而不需要改變原有的數據通信內容。因此,GPRS DTU可以和各種使用串口通信的用戶設備進行連接,而且不需要對用戶設備作改動。
3)支持自動心跳,保持永久在線
GPRS通信網路的優點之一就是支持GPRS終端設備永久在線,因此典型的GPRS DTU在設計上都支持永久在線功能,這就要求DTU包含了上電自動撥號、採用心跳包保持永久在線(當長時間沒有數據通信時,移動網關將斷開DTU與中心的連接,心跳包就是DTU與數據中心在連接被斷開之前發送一個小數據包,以保持連接不被斷開)、支持斷線自動重連、自動重撥號等特點。
4)支持參數配置,永久保存
GPRS DTU作為一種通信設備,其應用場合十分廣泛。在不同的應用中,數據中心的IP地址及埠號,串口的波特率等都是不同的。因此,GPRS DTU都應支持參數配置,並且將配置好的參數保存內部的永久存儲器件內(一般為FLASH或EEPROM等)。一旦上電,就自動按照設置好的參數進行工作。
5)支持用戶串口參數設置
不同用戶設備的串口參數有所不同,DTU連接用戶設備的串口時,要根據用戶設備串口的實際參數對DTU端進行相應設置,保證用戶設備的正常通信和可靠數據傳輸。

擴展功能


較為專業的GPRS DTU還提供一些擴展功能,主要包括:支持數據中心域名解析、支持遠程參數配置、遠程固件升級、支持遠程簡訊/電話喚醒、支持本地串口固件升級、提供簡訊通道、提供DTU在線、離線電平指示等。
更高級的DTU,也可給用戶提供二次開發的功能;例如;通信插件、DLL、介面文檔,以便用戶根據自己的實際情況對DTU進行改造,完善DTU產品,使其更加的切合自身需求。

工作過程


GPRS DTU上電后,首先讀出內部FLASH中保存的工作參數(包括GPRS撥號參數,串口波特率,數據中心IP地址等等,事先已經配置好)。
GPRS DTU登陸GSM網路,然後進行GPRS PPP撥號。撥號成功后,GPRS DTU將獲得一個由移動隨機分配的內部IP地址(一般是10.X.X.X)。也就是說,GPRS DTU處於移動內網中,而且其內網IP地址通常是不固定的,隨著每次撥號而變化。我們可以理解為GPRS DTU這時是一個移動內部區域網內的設備,通過移動網關來實現與外部Internet公網的通信。這與區域網內的電腦通過網關訪問外部網路的方式相似。
GPRS DTU主動發起與數據中心的通信連接,並保持通信連接一直存在。由於GPRS DTU處於移動內網,而且IP地址不固定。因此,只能由GPRS DTU主動連接數據中心,而不能由數據中心主動連接GPRS DTU。這就要求數據中心具備固定的公網IP地址或固定的域名。數據中心的公網IP地址或固定的域名作為參數存儲在GPRS DTU內,以便GPRS DTU一旦上電撥號成功,就可以主動連接到數據中心。
具體地講,GPRS DTU通過數據中心的IP地址(如果是採用中心域名的話,先通過中心域名解析出中心IP地址)以及埠號等參數,向數據中心發起TCP或UDP通信請求。在得到中心的響應后,GPRS DTU即認為與中心握手成功,然後就保持這個通信連接一直存在,如果通信連接中斷,GPRS DTU將立即重新與中心握手。
由於TCP/UDP通信連接已經建立,就可以進行數據雙向通信了。
對於DTU來說,只要建立了與數據中心的雙向通信,完成用戶串口數據與GPRS網路數據包的轉換就相對簡單了。一旦接收到用戶的串口數據,DTU就立即把串口數據封裝在一個TCP/UDP包里,發送給數據中心。反之,當DTU收到數據中心發來的TCP/UDP包時,從中取出數據內容,立即通過串口發送給用戶設備。
通過有線的數據採集中心,同時與很多個GPRS DTU進行雙向通信。這是目前GPRS DTU應用系統中最為常用的方式。

應用領域


DTU的主要功能是把遠端設備的數據通過無線的方式傳送回後台中心。如右圖所示,要完成數據的傳輸需要建立一套完整的數據傳輸系統。在這個系統中包括:DTU,客戶設備、移動網路、後台中心。在前端,DTU和客戶的設備通過232或者485介面相連。DTU上電運行后先註冊到移動的GPRS網路,然後去和設置在DTU中的後台中心建立SOCKET連接。後台中心作為SOCKET的服務端,DTU是SOCKET連接的客戶端。因此只有DTU是不能完成數據的無線傳輸的,還需要有後台軟體的配合一起使用。在建立連接后,前端的設備和後台的中心就可以通過DTU進行無線數據傳輸了,而且是雙向的傳輸。
DTU已經廣泛應用於電力、環保、LED信息發布、物流、水文、氣象等行業領域。如上圖所示,儘管應用的行業不同,但應用的原理是相同的。大都是DTU和行業設備相連,比如PLC單片機等自動化產品的連接,然後和後台建立無線的通信連接。在網際網路日益發展的今天,DTU的使用也越來越廣泛。它為各行業以及各行業之間的信息、產業融合提供了幫助。

現場應用


一. 電力行業:1.電力遠程抄表, 2.變電站監測, 3.電力線路監測 , 4.配電網路柱上開關監測系統
二. 水利行業: 1.水質監測, 2.水庫閘門遠程控制系統方案, 3.水利GPRS調度系統應用方案
4.水管網監 測系統, 5.水庫自動監測系統
三. 石油行業: 1油氣井的遠程監控, 2.GPRS遠程油田自動化監測監控系統, 3.燃氣管網監控系統方案
四. 市政行業 : 1.路燈遠程監控管理 2.管網遠程監測 3.城市能耗監測
五. 環保行業 : 1.污染源監測 2.大氣環境監測 3.噪音監測 4.粉塵監測
六. 農業應用: 1.大棚遠程監測管理 2.水產養殖監測管理農 3.業水泵監測管理
七. 其它行業: 1.倉庫監控管理. 2.電梯遠程監控 3.遠程起重機管理系統
4.工業能耗監測方面的應用 5.加油站GPRS數據採集系統 6.GPRS氣象信息採集系統

本質


DTU最基本的用法是:在DTU中放入一張開通GPRS功能的SIM卡,DTU上電后先註冊到GPRS網路,然後
通過GPRS網路和數據處理中心建立連接,如右圖所示。這條連接涉及了無線網路運營商,網際網路寬 帶供應商,用戶公司的網路情況,以及用戶的電腦配置等環節,因此要建立這條連接需要把各部分都配置好。在本質上,DTU和數據處理中心建立的是SOCKET連接。DTU是SOCKET客戶端,數據處理中心是SOCKET的服務端。SOCKET連接有TCP協議和UDP協議之分,DTU和中心要使用相同的協議,這個一般都有配置軟體進行配置。給DTU配置好中心的IP地址和埠號后,則把DTU通過串口和用戶的設備相連。在如圖所示中,DTU和水文、電力、氣象、環保等設備連起來放置在現場。DTU上電后首先註冊到移動的網路,然後發送建立SOCKET的請求包給移動,移動把這個請求發送到網際網路。中心的服務端軟體接收到請求后建立連接,併發送應答信息。DTU發送的請求信息是網際網路上的數據包,有一些原因會阻止中心收到連接請求包,這樣也就不能建立連接。最常見的有中心的電腦上有殺毒軟體、防火牆等把這些數據包給屏蔽了。另一是中心電腦是通過路由器上網的,在路由器上要設置數據轉發。SOCKET連接建立后就可以雙向通信了。

穩定性


由於GPRS DTU大多用於遙遠的監測現場,因此GPRS DTU的穩定性就變得非常重要。
2003年,市場上出現GPRS DTU產品,但並不成熟,導致用戶普遍損失較大,給GPRS DTU形成不良口碑,也制約了其市場發展。2006年,市場上出現真正成熟穩定的GPRS DTU產品,情況有所好轉,GPRS行業應用市場開始穩步發展。2008年,GPRS核心模塊普遍內嵌TCP/IP協議,降低了技術門檻,然而也有很多廠家利用這種便利,在對GPRS通信技術並未深入了解的情況下推出的GPRS DTU,其產品存在各種性能隱患。
很多用戶選用GPRS DTU,僅在前期做了一些簡單測試就結束選型工作,實際上是很不充分的。如果選用了不穩定的GPRS DTU並大量應用, 無異於給自己的監測系統埋下了一顆定時炸彈
如何能夠在一開始,就能全面而快速的測試GPRS DTU穩定性?這已經成為一個重要課題!
遺憾的是,大多GPRS DTU廠家都只是宣揚自己產品穩定性好,而對於具體的穩定性測試方法,則閉口不談!
這裡,是經過驗證的GPRS DTU穩定性測試流程,希望幫助用戶掌握一套全面的,可操作的GPRS DTU鑒別方法,這套測試方法,可以讓很多質量低劣的GPRS DTU顯出原形!
一)在線空閑測試
測試原因:測試GPRS DTU自己維持已建鏈路的能力,當沒有數據時,GPRS DTU通過心跳保持自己的連接,GPRS DTU應至少能維持平均1小時以上的鏈路持續時間,不發生斷線重連。
測試方法:讓GPRS DTU連上數據中心后不發任何數據,觀察它能維持鏈路多久,時間越長越好。本項測試臨近結束時,應向數據中心和DTU各發幾個數據包,來驗證該DTU保持的
空閑鏈路是真實可用的,如果DTU或數據中心任何一方無法收到對方的數據包,則為不合格。
二)數據中心關閉后恢複測試
測試原因:數據中心在以後運行和維護過程中,肯定會出現臨時停止暫停服務的情況,因此需要測試GPRS DTU在數據中心恢復后的快速恢復能力。
測試方法:
1)讓數據中心關閉短時間,如1或是60分鐘,在恢複數據中心,看DTU是否能快速連接上來,恢復時間的在5分鐘內,越快越好,重複多次該項測試,DTU必須能100%恢復連接,只要出現一次DTU始終無法恢復連接的現象,即為不合格。
三)頻繁雙向小數據量測試
測試原因:測試GPRS DTU頻繁收發小數據包的能力,因為日常運行中主要是小數據包的頻繁雙向收發。
測試方法:在數據中心和DTU端,每10秒向對方發送一個100位元組左右的數據包,進行10分鐘或是30分鐘,峒同時進行統計,是否出現網路斷線的情況,以及雙方是否出現數據包丟失的情況,最好的結果是:沒有發生斷線重連,也沒有丟失任何數據包,如果出現DTU斷線后再也不上線,或上線后無法繼續雙向收發數據,即為不合格。
小技巧:可以將DTU的串口2,3短接起來形成環路測試,這樣只需要在數據中心發送就可以進行雙向測試。
四)雙向大數據壓力測試
測試原因:某些應用需要臨時傳輸大數據量,因此該項測試也是非常必要的。
測試方法:在數據中心和DTU端,每2秒都向對方發送一個1000位元組左右的數據包,持續30分鐘,並進行統計,是否出現網路斷線的情況,以及雙方是否出現數據包丟失的情況,一般來說,壓力測試下,GPRS DTU可能會出現斷線重連,也會丟失數據包。但斷線重連的次數不應超過10次,而且次數越小越好。如果出現DTU斷線后再也不能上線,或上線后無法繼續雙向收發數據,即為不合格。
五)去天線測試
測試原因:某些現場,因先現場某些原因,可能出現GPRS/GSM信號臨時中斷或變弱,信號恢復正常后,GPRS DTU應能自動恢復連接,並續傳數據到數據中心。
測試方法:
1)短時間去天線:當GPRS DTU在線時,去掉GPRS DTU的天線1分鐘,然後重新裝上天線,並且在去掉GPRS DTU天線的時候下,依次向GPRS DTU提交3個100位元組左右的數據包,當插上天線后,GPRS DTU必須能自動快速恢復連接,速度越快越好,並能續傳期間的數據到數據中心,3個數據包全部丟失的為不合格,數據全部上傳的為最佳。
2)長時間去天線:當GPRS DTU在線時,去掉GPRS DTU的天線30分鐘,然後重新裝上天線,當插上天線后,GPRS DTU必須能自動恢復連接,恢復時間應小於10分鐘,超出30分鐘或更長間未恢復連接的,為不合格。
六)重複上電測試
測試原因:某些時候,現場會出現臨時斷電然後恢復的情況,GPRS DTU應能保證可靠的登錄數據中心。
測試方法:將GPRS DTU上電,然後等待GPRS DTU連接上數據中心,每次DTU都能在2分鐘內登錄到數據中心,重複進行20次測試,一旦發現有一次DTU始終無法連接到數據中心,則為不合格,如有條件可以增大測試次數。
七)撥號及簡訊干擾測試
測試原因:在DTU登錄或在線運行過程中,可能會收到一些不明簡訊或電話呼叫, GPRS DTU應能保證這些情況不影響其正常工作。
測試方法:將DTU上電,然後等待10秒左右,開始向DTU發送2條簡訊,以及2次呼叫,DTU應能正確的連接上數據中心。在連接數據中心成功后,再向DTU發送2條簡訊,以及2次呼叫,觀察5分鐘,看DTU是否能維持鏈路,然後雙向發送10個數據包,看是否能正常收發。
八)看門狗測試(選測)
測試原因:如果一個GPRS DTU,即使前面的測試項都通過了,但是如果它的內部看門狗沒做好,那也是有隱患的,在現場長時間連續運行,很可能還會出問題。
測試方法:看門狗的測試方法有多種,一般在內部CPU數據匯流排地址匯流排上,瞬間短路幾個管腳,讓其程序跑飛,或者RAM數據錯亂,也可利用外部強幹擾源進行干擾,在這種情況下,有良好看門狗機制的產品,其CPU能夠在20秒內複位,如果不能複位則不合格,重複多次測試該項,DTU必須能100%複位。
這項功能要求測試人員對DTU主板比較熟悉,而且不一定方便操作,所以設為選測項。但如有測試操作條件的,建議進行該項測試。
九)去卡測試(選測)
測試原因:如果GPRS DTU應用現場惡劣,如振動或有腐蝕性氣體,則可能造成SIM卡短時接觸不良,GPRS DTU應能自動恢復,我們用臨時取卡來模擬這種情況。
測試方法:在GPRS DTU連接數據中心時,去掉卡3秒鐘左右再插上,看GPRS DTU是否會掉線及正常收發數據,去掉卡60秒鐘左右再插上,看GPRS DTU是否會掉線。如果臨時取卡再上卡后,DTU再也無法自動連接中心的,建議不應用這類DTU到現場有振動或有腐蝕性氣體的環境。
十)電源波動測試(選測)
測試原因:如果GPRS DTU應用現場採用電池或太陽能供電,有可能出現較大範圍的電源波動,GPRS DTU應能適應這種電源波動。
測試方法:以12V電池為例,電壓波動範圍可能在5伏到14伏之間波動,所以我們在GPRS DTU連接數據中心時,將外部電源從3伏到16伏進行緩慢的升降,模擬電池的充放電情形,這項測試GPRS DTU出現複位是正常的,我們主要看GPRS DTU是否會出現再也無法連接數據中心的情況。如果經過供電電源波動后,DTU再也無法自動連接中心的,建議不應用這類DTU到現場為電池供電的環境。
十一)欠費測試(選測)
測試原因:在GPRS DTU常年運行過程中,很可能會出現因SIM卡欠費,導致無法使用GPRS業務,從而通信連接中斷的情況,在進行充值后,GPRS DTU應自動恢復與中心的連接。
測試方法:找一張欠費的SIM卡插入GPRS DTU,等待10分鐘,由於欠費,DTU是無法登錄數據中心的,這時用手機撥打該號碼,提示為已停機或已限制呼入,這時給SIM卡充值,然後用手機撥打該號碼,提示為對方振鈴或彩鈴,就表示該卡已經充值成功,GSM業務已經恢復,等待10分鐘左右,看DTU是否能自動連接到數據中心,如果DTU始終無法自行連接數據中心,並且必須要人工複位一次才能恢復連接到數據中心,則視為不合格。
補充一條,如果該DTU支持電話呼叫或發簡訊來進行複位,並經過測試方法有效,則應視為合格。
十二)域名解析測試(選測)
測試原因:有的應用系統,使用了域名來代替固定IP地址,這會增加一個域名解析的環節,由於域名解析服務存在臨時失效的情況,因此在使用域名解析時,需要加測這個項目。
測試方法:
1)域名失效模擬,將動態域名失效,或者靜態域名設置指向為一個無效地址,將DTU設置為通過域名尋找數據中心,上電后DTU將無法連接到數據中心,這時,恢復域名的指向,然後觀察DTU是否
能自動連接到數據中心,恢復時間越短越好,如果DTU始終無法自動連接數據中心,則為不合格。
2)將設置好域名的GPRS DTU,在連接數據中心成功后,進行去天線測試(參見第五項),看是否通過測試,未通過測試的為該項不合格。
3)將設置好域名的GPRS DTU,在連接數據中心成功后,進行數據中心關閉后恢複測試(參見第二項),看是否通過測試,未通過測試的為該項不合格。
如果域名解析測試不合格,建議不應用這類DTU到使用域名解析數據中心IP地址的系統中。
其他測試項:
1)高低溫測試,請參考電子產品通用測試方法。
2)衝擊振動測試,請參考電子產品通用測試方法。

簡介


配電自動化終端(DTU),英文全稱:Distribution Terminal Unit ,DTU是配網自動化系統的一部分。
配網自動化系統一般由下列層次組成:配電主站、配電子站(常設在變電站內,可選配)、配電遠方終端(FTU、DTU、TTU等)和通信網路。
DTU一般安裝在常規的開閉所(站)、戶外小型開閉所、環網櫃、小型變電站、箱式變電站等處,完成對開關設備的位置信號、電壓、電流、有功功率無功功率功率因數、電能量等數據的採集與計算,對開關進行分合閘操作,實現對饋線開關的故障識別、隔離和對非故障區間的恢復供電,上述可理解為遙測遙信、遙控等。部分DTU還具備保護和備用電源自動投入的功能。