電梯門機

電梯門機，是一個負責啟、閉電梯廳轎門的機構，當其受到電梯開、關門信號，電梯門機通過自帶的控制系統控制開門電機，將電機產生的力矩轉變為一個特定方向的力，關閉或打開門。當阻止關門力大於150N的時候，門機自動停止關門，並反向打開門，起到一定程度的關門保護作用。

門機的技術歷經機械門機、變頻門機和永磁同步門機的發展。

交流非同步變頻門機通常簡稱為變頻門機，其構成主要分為三部分：變頻門機控制系統、交流非同步電機和機械系統；電梯變頻門機有兩種運動控制方式：“速度開關控制方式”、“編碼器控制方式”；“速度開關控制方式”不能檢測轎門的運動方向、位置和速度，只能使用位置和速度開環控制，導致控制精度相對要差，門機運動過程的平滑性不太好，因此多使用“編碼器控制方式”。現在市場上有特定的電梯門機變頻器供應。

圖片中部的上方就是一個門機變頻器，右上方是電機部分，電機的下方是減速裝置。

變頻門機結構圖

和變頻門機相比，永磁同步門機將交流非同步電機升級到了永磁同步電機。永磁是電機勵磁的一種方式，變頻是電機變速的控制方式。也就是說，變頻門機強調的是門機控制部分是變頻控制，而永磁同步門機強調的是門機電機是永磁電機。變頻技術和永磁同步這兩種技術其實是相輔相成的。