刑警Zero

時矢歷彥

演員 澤村一樹

京都府警本部刑事部搜查一科13系刑警，警部補。解決過許多疑案，人稱“京都府警的時矢”。在查案時遇到事故，喪失了當刑警的20年間的記憶。失憶前他重視團隊調查和客觀證據，失憶后變成了小心謹慎、沒自信的男人，頑強、信念蕩然無存，很介意外人的目光。不過，沒喪失正義感。離過婚，關於妻子的記憶也消失了。

佐相智佳

演員 瀧本美織

京都府警本部刑事部搜查一科13系新人刑警。長年任刑警部庶務，專心工作，終於如願分配到搜查一科。崇拜優秀刑警時矢，讀過並記住了所有他經手案件的調查報告。為了幫時矢隱瞞失憶的事，發揮著“備份數據”和“使用說明書”的作用。做事認真努力，沒有戀愛經驗，看到時矢可憐巴巴的樣子，她的戀愛之心也蘇醒了。

福知市郎

演員 寺島進

京都府警本部刑事部搜查一科13系刑警，警部補。老牌刑警，與進矢搭檔解決過許多案件。有聰明英俊的時矢做對比，他常被別人當成強硬兇惡的夥伴，所以他視時矢為競爭對手。他認為，如果時矢倒了台，自己就能成為下任主任。

內海念也

演員 橫山大介

京都府警本部刑事部搜查一科13系刑警、巡查部長。在佐相來之前，是13系最年輕的成員。作為青年刑警總是沖在調查第一線。是福知的新搭檔，知道福知對時矢有多麼的虎視眈眈，所以有點害怕。

背川葉奈

演員 貓背椿

京都府警鑒識科第6系成員。負責收集檢驗凶暴罪現場的遺留物，向時矢等刑警報告情況。是時矢的狂熱粉絲，一有空就往時矢身邊湊。喜歡嚼舌頭，她傳播流言和情報的速度比社交網路還要快，讓人望而生畏。

根本留夫

演員 渡邊一計

京都府警本部刑事部搜查一科13系的系長，警部。長年進行現場調查的行家。表面上給人第一印象很好，品性溫厚，能團結13系成員。但實際上，他是個只會奉承上面的“比目魚男”，懷著到退休前一定要再升一級的貪念。

奧畑記子

演員 財前直見

時矢的前妻，京都第三律師會的律師。負責過多起刑事案。7年前，因某案件認識了時矢並閃婚。但二人不知何故於數年後協議離婚。離婚後她一直單身。爭強好勝，能言善辯，固執己見，做了決定就決不更改。與時矢離婚也多半是賭氣而為，其實心底對他還戀戀不捨。

生田目守雄

演員 武田鐵矢

時矢的舅舅，是在京都市內開診所的醫生。時矢自從父母去世后，有什麼事都和他這個長輩商量。時矢離婚後無處可住時，也是搬到了他家。因為是醫生，他很了解精神醫學和心理學，給想找回當刑警的記憶的時矢提供了專業意見。雖然外表看起來不靠譜，但作為親人，他是真心關懷著時矢。