微型計算機控制技術

本書從工程實際出發，以主流機型PC匯流排工業控制計算機為控制工具，並以C語言為編程語言，系統闡述了計算機控制系統的原理、設計及工程實現方法。內容包括：計算機控制系統的組成及典型形式；工業控制計算機的特點及PC匯流排標準；I/O介面技術及I/O通道；數字控制器的模擬化設計方法；數字控制器的直接設計方法；現代控制技術；計算機控制系統應用軟體設計；計算機控制系統設計的一般原則、步驟和實例；網路集成計算機控制系統。本書內容新穎，緊密聯繫工程實際，系統性和實用性強。

本書既可作為高等學校各類自動化、電子與電氣工程、計算機應用、機電一體化等專業的教材，也可作為有關技術人員的參考書。

本書按照企業生產規劃與計劃控制工作中的決策層次，即戰略決策、運作決策和控制決策的思路進行組織有關生產規劃、計劃與控制，並介紹了生產系統改進方法及先進的生產方式。本書主要內容有：第一部分涉及戰略決策問題，第二部分討論運作決策問題，第三部分屬於控制決策問題，第四部分介紹生產系統改進方法及先進的生產方式。

本書可作為高等院校工業工程專業本科生、研究生教材，也可供企業有關生產管理人士閱讀。

出版說明

前言

第1章 計算機控制系統概述

1.1 計算機控制系統的概念

1.2 計算機控制系統的組成

1.3 計算機控制系統的典型形式

1.4 典型工業受控對象及其計算機控制系統

1.5 實用計算機控制設備介紹

1.6 計算機控制系統的發展概況及趨勢

1.7 習題

第2章 工業控制計算機

2.1 工控機的主要特點及結構

2.2 PC匯流排標準規範

2.3 PC匯流排工控機主要類型、主板及擴展板卡

2.4 習題

第3章 I/O介面技術及I/O通道

3.1 概述

3.2 I/O控制方式

3.3 I/O介面設計

3.4 工業控制I/O介面模板

3.5 習題

第4章 數字控制器的模擬化設計

4.1 數字控制器的模擬化設計步驟

4.2 數字PID控制器的設計

4.3 數字PID控制器的改進

4.4 數字PID控制器的參數整定

4.5 習題

第5章 數字控制器的直接設計

5.1 數字控制器的直接設計步驟

5.2 最少拍無差系統的設計

5.3 達林控制演演算法

5.4 習題

第6章 現代控制技術

6.1 數字控制器的最優化設計

6.2 預測控制

6.3 習題

第7章 計算機控制系統應用軟體

7.1 計算機控制系統軟體概述

7.2 常用控制程序設計

7.3 工業控制系統中的採集/控制軟體

7.4 工業控制軟體的發展趨勢

7.5 習題

第8章 控制系統設計

8.1 控制系統設計的一般原則和步驟

8.2 微型計算機溫度控制系統設計

8.3 習題

第9章 計算機控制系統的可靠性

9.1 計算機控制系統可靠性的基本概念

9.2 硬體系統可靠性的提高

……

第10章 網路集成計算機控制系統

附錄 採樣系統的Z變換

參考文獻