微型計算機控制技術

本書從實用角度出發，以AT89C51單片機為微處理器，全面系統地講述了微型計算機在工業過程式控制制中的軟體、硬體技術。全書共分為10章，內容包括：微型計算機控制系統概述、微型計算機控制系統的介面技術、計算機串列通信介面技術、常用控制程序設計、離散控制系統及z變換、數字控制器的模擬化設計、數字控制器的離散化設計、微型計算機控制系統的設計、微型計算機控制系統應用實例和現場匯流排系統。本書系統性好，重點突出，注重實用，並吸取了近幾年來計算機控制領域已開發應用的一些新技術、新成果。本書可作為高職高專的工業電氣自動化、測控技術、自動化儀錶、機電一體化和計算機控制技術等專業教材。也適合從事工業控制及自動化工作的工程技術人員學習與參考。為方便老師授課，本書特備有免費電子教案，有需要者可向責任編輯索要

前言

第1章 微型計算機控制系統概述

1．1 計算機控制系統的一般概念

1．2 計算機控制系統的組成

1．3 微型計算機控制系統的分類

1．4 微型計算機控制系統的發展趨勢

小結

習題

第2章 微型計算機控制系統的

介面技術

2．1 LED顯示器介面

2．2 鍵盤介面技術

2．3 模擬量輸入通道

2．4 模擬量輸出通道

2．5 開關量輸入/輸出通道

小結

習題

第3章 計算機串列通信介面技術

3．1 串列通信基礎

3．2 MCS-51的串列介面

3．3 其他常見的串列通信介面

3．4 VB與串列通信

小結

習題

第4章 常用控制程序設計

4．1 判斷程序

4．2 數據查找技術

4．3 數據採集系統設計

4．4 報警程序設計

4．5 電動機、步進電動機介面技術

4．6 二進位無符號雙位元組定點數運運算元程序

4．7 數字濾波程序

4．8 標度變換程序

4．9 非線性補償

小結

習題

第5章 離散控制系統及Z變換

5．1 離散系統概述

5．2 Z變換

5．3 Z反變換

5．4 採樣系統的差分方程

5．5 脈衝傳遞函數

小結

習題

第6章 數字控制器的模擬化設計

6．1 概述

6．2 PID控制及作用

6．3 PID演演算法的數字實現及程序設計

6．4 PID演演算法的改進

6．5 PID參數的整定方法

小結

習題

第7章 數字控制器的離散化設計

7．1 最少拍計算機控制系統的設計

7．2 最少拍無波紋數字控制器的設計

7．3 達林演演算法

7．4 數字控制器的計算機實現方法

小結

習題

第8章 微型計算機控制系統的設計

8．1 微型計算機控制系統設計的原則、步驟和方法

8．2 微型計算機控制系統的抗干擾技術

小結

習題

第9章 微型計算機控制系統應用實例

9．1 微型機在煤氣表機心負壓試漏中的應用

9．2 微型機在閥門定位器中的應用

9．3 IC卡智能煤氣表的設計

9．4 微型機實現電加熱鍋爐系統的自動控制

9．5 單片機與微機RS-485通信

9．6 微機控制的公共汽車自動報站系統

9．7 溫度控制系統的設計

小結

習題

第10章 現場匯流排系統

10．1 現場匯流排概述

10．2 現場匯流排的結構和技術特點

10．3 幾種常用的現場匯流排

10．4 現場匯流排的應用

小結

習題

參考文獻