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1970年10月，倫敦商學院的在讀MBA托尼·惠勒和初到倫敦的愛爾蘭女子莫琳在倫敦攝政公園的一張長椅上不期而遇，一見鍾情的兩個人在一年後結婚。這時托尼正好畢業，而為了暫時擺脫將要開始的“朝九晚五”的生活，新婚不久的托尼·惠勒和莫琳·惠勒夫婦離開倫敦開始了一次探險之旅。他們穿越歐亞大陸並在一年後抵達澳大利亞。到達澳大利亞之後，惠勒夫婦遇到很多想要自助旅行的人不斷詢問他們關於此次旅程的各種問題，最後他們決定出版一本旅行手冊。

在廚房餐桌上創作、手工校對、剪裁併裝訂完成的這本《便宜走亞洲》(Across Asia on the Cheap）是Lonely Planet的第一本指南書，面世之後它立即成為當地的暢銷書。接著，他們又用了18個月的時間重返東南亞，這次旅行誕生了第二本指南《鞋帶上的東南亞》（South-East Asia on a Shoestring），它很快就成為了最受歡迎的指南書之一，被全世界的旅行者昵稱為“黃色聖經”（因為它的獨特黃色封面，而且一直沿用至今）。

到1976年時，《尼泊爾和徒步喜瑪拉雅山》（Nepal and Trekking in the Himalayas）出版，1977年公司又出版了一系列指南，包括《澳大利亞》（現在已經是第13版）、《巴布亞紐幾內亞》、《非洲》和《紐西蘭》。1981年公司有了一個飛躍，Lonely Planet的《印度》指南面世，這是第一本為自助旅行者準備的內容詳盡的印度指南書，當時的Lonely Planet僅僅有十名員工。該書立即在全世界成為暢銷書，如今它已經是第11版了。

這本書的巨大成功讓惠勒夫婦能夠為自助旅行者繼續出版那些關於世界上一些最有趣的地方的指南書。在那個自助旅行剛剛萌芽的年代，Lonely Planet的名字便成了衡量旅行信息準確可靠與否的標準。Lonely Planet的指南已經伴隨著上千萬旅行者在這個世界上走過了無數的旅程。

今天惠勒夫婦依然擁有Lonely Planet，他們依然有很多時間在路上，寫新的指南書，並保證他們的Lonely Planet產品能夠提供高質量的旅行信息。