停車視距

在道路上最小可視距離應該能讓按設計速度或接近設計速度行駛的車輛，在碰上道路中的“靜止物體”之前停車，並且可視距離至少應該能滿足低水平駕駛人或車輛在這一距離內停車。

停車視距由三部分組成：駕駛員反應時間內行駛的距離S，開始制動汽車到汽車完全停止所行駛距離S (制動距離)，再加安全距離S (5～10m)。停車視距按如下計算公式計算：

S=S+S+S=（u×t/3.6）+u /（254×φ）+S

式中：

t—駕駛員反應時間，取2.5s；

φ—路面與輪胎之間的縱向摩阻係數，因輪胎、路面、制動等條件不同而異，計算停車視距一般按路面潮濕狀態考慮；

u—行駛速度。當設計速度為120～80km/h時為其85%；當設計速度為60～40km/h時為其90%；設計速度為30～20km/h時為其100%。

反應距離是指當駕駛人員發現前方的障礙物，經過判斷決定採取制動措施的那一瞬間到制動器真正開始起作用的那一瞬間汽車所行駛的距離。在這段時間過程中，也可分為“感覺時間”和“反應時間”來分析並可用實驗測定。感覺時間在很大程度上取決於物體的外形、顏色、司機的視力和機敏度，以及大氣的可見度等。在高速行車時的感覺時間要比低速時短一些，這是由於高速行駛時警惕性會更高的緣故。根據測定的資料，設計上採用感覺時間為1.5 s，制動反應時間取1.0 s是較適當的。

制動距離是指汽車從制動生效到汽車完全停住，這段時間內所走的距離。它可以按功能轉換原理求得。汽車制動時，給車輪施加以制動力P，以阻止車輪前進。在急剎車時，取P的最大值，而最大的P取決於輪胎與路面之間的摩阻力。在摩擦係數較小的路面上，若制動力大於摩阻力，車輪將在路面上滑移，使行車方向失去控制，這是要避免的。

汽車完全停止后與障礙物問應保持的最小安全距離。一般為5～10 m。因數值較小，計算時已考慮在反應距離中，不另計。

停車視距制動模型

本研究從運動學原理出發，對停車視距的制動模型進行了改進，用制動減速度綜合考察汽車制動這一複雜過程，規避了制動摩擦係數這一難以動態測量的變化參數。新的制動模型將汽車制動過程分為3個階段：制動反應時間階段、制動力上升時間階段和全制動時間階段，推導了在制動力上升時間階段和全制動時間階段的制動距離，得出新的停車視距計算公式。並與現有標準和規範的取值進行了比較，研究了差值的變化規律。結果表明：隨著車速的增大，修正後取值與規範計算值的差異趨於增大；當車速小於60km/h時，修正取值與規範計算值的差值較小；當車速大於80km/h時，差值明顯增大，在設計條件允許時可適當減小視距取值以降低工程造價。