頻譜密度

頻譜密度

頻譜就是頻率的分佈曲線,複雜振蕩分解為振幅不同和頻率不同的諧振蕩,這些諧振盪的幅值按頻率排列的圖形叫做頻譜。設一個能量信號為s(t),則它的頻譜密度S(w)可以由傅里葉變換求得。

頻譜分析,是信號分析技術中的經典部分。尤其是自FFT信號分析儀得以應用以來,頻譜分析技術曾作為信號分析的主流技術而得到空前的發展,在工程領域被廣泛應用,解決了大量工程實際問題,即使現代信號分析技術大大發展,頻譜分析仍作為傳統和經典的信號分析技術而繼續被廣泛應用,並經常成為其他分析技術的參照。

介紹


頻譜的定義

任何錶現於時間或空間距離上有複雜振動的形式的變數,都可以分解為許多不同振幅和不同頻率的諧振,把這些諧振的振幅值按頻率(或周期)排列的圖形。可用作傳送信息的電磁波或振蕩的頻率集合。
頻譜就是頻率的分佈曲線,複雜振蕩可以分解為振幅不同和頻率不同的諧振蕩,這些諧振蕩的幅值按頻率排列的圖形叫做頻譜。廣泛應用在聲學、光學和無線電技術等方面。頻譜是頻率譜密度的簡稱。它將對信號的研究從時域引到頻域,從而帶來更直觀的認識。

定義

設一個能量信號為 ,則它的頻譜密度可以由傅里葉變換求得: 。
能量信號的頻譜密度和功率信號的頻譜主要區別有:(1)頻譜密度是連續譜,而功率信號的頻譜是離散譜;(2)頻譜密度單位是幅度/頻率,而功率信號的頻譜單位是幅度;(3)能量信號的能量有限,並連續的分佈在頻率軸上,每個頻率點上的信號幅度是無窮小的,只有df上才有確定的非0振幅;(4)功率信號的功率有限,但能量無限,它在無限多的離散頻率點上有確定的非0振幅。

函數密度


頻譜函數

在進行頻譜的理論分析時,對周期信號 ,要用傅氏級數(FS)對其進行處理,得到: , 。其中,為周期信號 的頻譜函數。
幅值-頻率圖
幅值-頻率圖
在頻域坐標繫上,幅值-頻率圖形如右圖所示,稱為周期信號的頻譜圖(幅-頻圖)。由圖可見,周期信號的頻譜圖是離散的,只有在 時有值,其幅值與信號 具有相同的量綱,且相對應兩條譜線(例如)之和表示該階諧波(例第三階)的真實幅值。

頻譜密度函數

值頻譜密度-頻率圖
值頻譜密度-頻率圖
對非周期信號,則要用傅式變換(FT)對其進行處理,得到: , 。稱為信號 的頻譜密度函數。在頻域坐標繫上,典型的幅值密度-頻率圖如右圖所示,稱為信號 的頻譜密度圖。
由圖可見,非周期信號的頻譜密度圖是連續的。其縱坐標表示信號的幅值密度,而不是諧波的幅值,其量綱是:信號量綱/Hz。

功率


FFT譜

FFT譜圖
FFT譜圖
FFT信號分析儀的工作原理是離散傅里葉變換,即DFT。對信號進行DFT,實質上包含幾個環節:時域採樣(時域離散化)、時域截斷(加窗)和頻域採樣(頻域離散化)。根據傅氏變換的性質,在頻域採樣過程中,實際上是對時域信號的周期化。即此時參與變換的信號不再是原信號,而是以窗寬T為周期的信號。既然是周期信號,經變換后所得到自然是該信號的頻譜函數,稱之為信號 的FFT譜或線性譜。典型的FFT譜如右圖所示(單邊顯示)。
與周期函數的頻譜圖相似,信號的 的FFT譜是離散的,其幅值具有與信號相同的量綱。

功率譜

由於是複函數,在工程應用中不夠方便,為此常將其與復共軛相乘,得到其功率譜(PowerSpectrum),即 ,其中: 是 的復共軛。功率譜是實函數,是 的平方,不僅使用方便而且其特徵更加突出。

功率譜密度

當採用不同的頻率解析度進行信號分析時,儘管對其某一信號 的功率譜具有相似的波形,但其各點的功率譜值卻是不同的,越大,所得到的功率譜值也就越大。這樣不便於採用不同分析頻段(亦不同)時所得結果間的比較。於是,在信號分析儀上又定義了功率譜密度的概念,即: ,式中,為等效濾波器帶寬,是用頻率解析度乘以所選窗函數的窄帶修正因子。對於矩形窗、力窗和指數窗, 。

能量譜密度

在某些工程中,還要用到能量譜的分析,於是在信號分析儀中又定義能量譜密度,即: ,其中:T為所分析信號的時間記錄長度。

總結


(1)當對信號進行基於FT的理論分析時,對周期信號傅氏分解,得到其離散化的頻譜函數。而對非周期信號,應用傅氏變換,得到的是信號的頻譜密度函數。
(2)當使用FFT信號分析儀進行信號分析時。由於DFT的周期化處理,所得到的是信號的頻譜函數 ,而並非頻譜密度函數 。
(3)在信號分析儀上,功率譜密度是根據頻譜函數的運算而得到的,是為了方便工程運算結果的比
較,與理論分析中的頻譜密度函數不同。