錦繡未央

李未央

演員唐嫣

配音季冠霖

北涼公主，陰差陽錯成為“李未央”。本性天真活潑，聰明伶俐，一夜之間遭逢變故國破家亡，讓天資聰穎的她內心被仇恨充滿，也因此變得更為堅毅不屈，更為謹慎細緻。最後輔助拓跋浚登上帝位，成為一代賢后。原型為北燕公主馮太后，沮渠牧犍之女、文成帝夫人沮渠氏，獻文帝拓跋弘生母李皇后。

拓跋浚

演員羅晉

配音邊江

拓跋燾之孫。性格陽光開朗，幽默風趣，淡泊名利，深得拓跋燾的喜愛，也因此引來其他皇子的忌憚。他與李未央兩情相悅，卻因為國讎家恨，讓李未央卻步不前。在遭受到一次次的傷害后，拓跋浚依然用一顆真誠火熱的心盡全力幫助她，他的堅持不懈換來李未央全部的真心。最後，在李未央的幫助下登上皇位，實現自己的抱負和理想。

拓跋余

演員吳建豪

配音陳浩

拓跋燾之子。罪妃之子，腹黑陰狠，冷血無情。童年陰影讓他患上了“幽閉恐懼症”，這被他視為最危險的弱點。他從小最大的夢想就是登上帝位，將所有踐踏他的人都踩在腳底下。初遇李未央，被李未央的聰慧吸引，認為李未央是能幫他奪嫡的棋子。可一次意外，讓他發現，她竟然是能緩解他幽閉症的心藥。

李常茹

演員毛曉彤

配音喬詩語

李未央的妹妹。李家二房嫡女。暗戀拓跋余多年。外表楚楚可憐，可內心隱忍腹黑。工於心計，善於偽裝。天資聰穎，心比天高，奈何姿容普通，所以從小到大被絕色堂姐李長樂壓制，出不了頭。她了解蔣氏手段，不敢與李長樂相爭，可心中卻極不甘心。她一直等待機會，直到李未央的到來。

李長樂

演員李心艾

配音劉校妤

李未央的大姐。京城第一美人。父親是當朝尚書，母親是世家之女。顯赫的家世縱出她自負自傲、自私冷酷的性格，她認為天下間沒有女人能勝過她。可就在這時，李未央出現了，明明處處不如她，卻能得到拓跋浚的另眼相看，這讓她產生了危機感，她一心想要這個隱隱有超越之勢的妹妹自她眼前消失。

李敏德

演員梁振倫

配音魏超

他是柔然王的私生子，為躲避皇后的陷害，自小被送到魏國來。是李未央名義上的堂弟。性格敏感謹慎、孤傲冷漠、正直勇敢。被李未央的聰慧和內心中隱藏的善良給吸引。

拓跋迪

演員陳鈺琪

配音閻萌萌

北魏公主，拓跋燾的女兒。活潑可愛，有時候有點小搗蛋。喜歡李敏德，一直試著接近他，被他冷落被他忽視，雖然生氣但卻從未放棄。她看出他對李未央的心思，雖然妒忌，卻從未有過傷害李未央的心思。最後終於感動了李敏德，兩人結為伉儷。

叱雲柔

演員田麗

配音張艾

李家大夫人，李長樂、李敏峰之母。出身於名門望族，雖為女子行事卻頗有大將風範。只要感到任何對兒女不利的事情就會極力處置，當“李未央”入府後李長樂產生了極大的威脅，護女心切的她為了女兒的幸福，用盡一切方式趕走“李未央”。