薛徠楚玉，字型大小不詳，絳州龍門縣（今山西省河津市）人。唐朝藩鎮將領，名將薛仁貴第五子，昭義節度使薛嵩之父。平盧營口節度使，范陽節度使，幽州節度使，後來因為和他哥薛訥的軍事改革被保守派排擠，被人告發瀆職，免其官，由張守珪取代，他的離職加快了安史之亂的爆發。
出身將門，勇武過人。官至幽州大都督府長史、范陽節度使，推行軍事改革。開元二十一年，派遣郭英傑攻打奚和契丹，屯於榆關，為可突干大敗於都山。薛楚玉坐罪免官，以張守珪代之。
薛楚玉，官至
平盧節度使（又稱為范陽節度使、幽州節度使）。後來，隨同哥哥薛訥進行軍事改革，遭到保守派排擠，以瀆職為名免其官職，由兵馬使張守珪取代。他的離職，加快了安史之亂的爆發。
徠父親：薛仁貴，左驍衛大將軍、幽州都督
哥哥：薛訥，左羽林大將軍
兒子：薛嵩，將門虎子。年輕時，以臂力騎射聞名，為人豪邁。安史之亂時，投安史叛軍。作戰有功，拜鄴郡節度使。
史朝義敗亡，攜帶以相、衛、洺、邢四州歸順朝廷，拜昭義節度使。戰後重建工作上，薛嵩作出了很大貢獻，促使昭義鎮儘快恢復生產。頗好蹴鞠，隱士勸之，遂止。
唐代宗大曆八年（773年），病死。
孫子：薛平，字坦途，
磁州刺史，授右武衛將軍。出為
汝州刺史、鄭滑節度使，數戰有功。遷平盧軍節度使，加檢校右僕射，封魏國公。，遷河中節度使，以司徒致仕，贈太傅。
曾孫：薛從，字順之，遷
汾州刺，擢將作監，遷左領軍衛上將軍，贈工部尚書。
