黃琳

1957年8月至2006年3月先後在北京大學數學力學系、力學系工作

1984年特批為教授。2003年當選為中國科學院信息技術科學部院士。

現任北京大學工學院力學與空天技術系教授。

在人才培養上做出了突出貢獻，培養的研究生中有不少已成長為國內外知名學者，其中有航天控制領域專家(神舟飛船系列控制系統副總設計師)，長江學者與傑出青年基金獲得者，中國科學院1999年十大優秀博士后稱號獲得者等。黃琳院士曾獲包括國家自然科學三等獎在內的多項獎勵。

個人成就

黃琳院士一直從事系統穩定性與控制理論方面的研究工作，早在1959年結合飛機安定性分析提出多維繫統衰減時間概念並給出估計方法，該成果作為中國的兩項成果之一參加1963年第二屆國際自動控制聯合會（IFAC）學術大會；1964年就解決了現代控制理論中的一些基本問題：給出單輸入系統極點配置定理，並且給出了二次型最優控制的存在性、唯一性與線性控制律。後來又給出了輸出反饋實現二次型最優控制的充要條件，並指出在一般情況下該問題無解。1986年，首先給出了穩定多項式其凸組合保持穩定的充要條件，及利用頂點集與邊界集判斷多面體多項式族穩定的一組充分條件。隨後與美國學者一起給出並證明了分析多項式系統族穩定性的棱邊定理，有效地降低了計算複雜性，被業界譽為里程碑式的結果。與國內學者合作給出了更為基礎的邊界定理，在多項式穩定性理論中相繼提出了值映射、參 數化等概念，建立了一系列重要定理，形成了一套系統的理論體系。進一步在魯棒控制前沿領域，控制器與對象同時攝動問題、積分二次約束問題、模型降階問題、非線性系統總體性質等方面指導開展了一系列研究工作，做出了有價值的成果。1993年 至1997年，主持國家八五重大基金項目《複雜控制系統理論的幾個關鍵問題》（驗收評價為優）。此外先後主持973項目子課題，攀登項目子課題，以及多項面上項目的研究任務。出版三部著作，其中《系統與控制理論中的線性代數》被評為科學出版社1984年優秀科技圖書，《穩定性理論》1996年獲國家教委優秀學術著作特等獎，2003年由科學出版基金優先資助出版《穩定性與魯棒性的理論基礎》，在該書中首次將魯棒性與穩定性這兩個基本概念統一於同一框架下，提煉與總結了相關的基礎理論成果。目前正主持基金委重點項目《非線性力學系統的控制》。目前研究興趣在航空航天中複雜運動控制、非線性力學系統的總體特性及其控制等。

學術專著

黃琳，系統與控制中的線性代數，北京, 科學出版社，1984，1986, 1990.

黃琳，穩定性理論，北京, 北京大學出版社，1992.

黃琳, 穩定性與魯棒性理論基礎, 北京, 科學出版社, 2003.

《系統與控制理論中的線性代數》被評為科學出版社優秀圖書(1984)

揚州院士黃琳八十華誕文集面世

主要論文

黃琳，鄭應平，張迪，李雅普諾夫第二方法與最優控制器分析設計問題，自動化學報，1964, 2 (4): 203-218

Hwang Ling, On the estimation of the decaying time, Proceeding of the 2nd congress IFAC, 576-583, 1963, Basel, Switzerland.

L. Huang and C. V. Hollot, Results on positive pairs of polynomials and their application to the construction of stability domains, Int. J. Control, 1987, 46(1): 153-159

A. C. Bartlett, C. V. Hollot and L. Huang, Root locations of the entire polynomials: It suffices to check the edges, Math of Control, Signals, and Systems, 1988, 1(1): 61-71

Huang Lin, Chen Decheng and Luo Huageng, Approximate modeling of an elastic structure according to test date with various confidences. ACTA Mecha. Sinica, 1988, 4 (3): 248-254

L. Huang and L. Wang, The value mapping and parameterization approach to robust stability analysis, Science in China, 1991, 34 (10): 1222-1232

Z.Duan, L. Huang, L. Wang，Robustness analysis and synthesis of SISO systems under both plant and controller perturbations， Systems and Control Letters，2001，42(3): 201-216

黃琳，系統與控制中的線性代數, 北京, 科學出版社，1984

黃琳, 穩定性與魯棒性的理論基礎, 北京, 科學出版社, 2003

1985年9月至1986年9月，1989年3月至1989年9月和1994年12月至1995年4月三次在美國UMAS 等高校做訪問學者進行合作研究，期間曾訪問包括哈佛大學在內的多所大學進行學術交流。1990年和1996年他還對日本與澳大利亞分別進行過短期的學術訪向。

兼任北京航空航天大學、浙江大學、東北大學、南京航空航天大學、華南理工大學、中南大學，南京理工大學等多所院校兼職教授或名譽教授，任中科院科學出版基金技術科學組組長。