音波是指介質質點在原來的位置振動,而波向左右傳播所形成的波。音叉在介質中振動而發聲就是這種情況。音波是弱壓縮波與膨脹波的合成,音速與弱壓縮波、膨脹波的每播速度相同。音速就是弱擾動在介質中的傳播速度。
音波的性質可以歸納為:壓縮和膨脹交替的波;介質質點在平衡位置振動,不發生位移;音速即弱擾動的傳播速度,只取決於介質的狀態,而與波的強度無關;由弱擾動引起的無限
振幅波,其波陣面上介質狀態參數無限小,如如果波的振幅大於一定數值,各點介質參數的相差比較大,則此種波稱為有限振幅波,有限振幅波的疊加可以形成衝擊波。