鄧萬世,南陽新野(今河南新野)人,生卒年不詳,大司徒鄧禹玄孫,東漢桓帝時期河南尹。父親鄧遵度遼將軍。漢桓帝第二個皇后鄧猛女的從父。
延熹二年,大將軍梁冀被漢桓帝除掉之後,鄧猛女被立為皇后,深有恩寵。於是漢桓帝不顧陳蕃的諫阻, 追加鄧萬世父親鄧遵的微功,封鄧萬世為南鄉侯,拜河南尹。
延熹八年(公元165年),皇后鄧猛女被廢,送往掖庭內暴室,不久憂鬱而死,死後安葬在北邙。鄧猛女的叔父河南尹鄧萬世、虎賁中郎將鄧會都下獄而死。
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