魚竿主要分為並繼竿和振出式竿兩種:並繼竿又叫插節竿(一節一節插接的),振出式竿又叫抽出式竿,振出式竿最常見常用。
竹制魚竿最早源於中國,卻在日本將製作工藝發揚至極致,因此"並繼竿"、"振出竿"也是源自日本的稱呼。
竹制魚竿最早源於中國(
明朝許仲琳《
封神演義》即有記載呂尚未遇
周文王之前,在
碧溪垂釣),卻在日本將製作工藝發揚至極致,因此"並繼竿"、"振出竿"也是源自日本的稱呼,再翻譯回來的。在中國的叫法分別是"插節竿"、"
拔節竿",但因為日本制竿工藝發達品質精良,日本的叫法反而成了主流。