姬鄭

成公二年（前633年），晉國相向衛國借道援救宋國，成公沒有答應。晉國改道從南河穿過，去救宋。晉國想在衛國徵調部隊，衛國大夫元咺想答應晉國，成公卻不肯答應。於是，元咺將成公趕出了衛國。晉文公見衛國如此無禮於晉，伐衛，與宋國共分其地。衛成公逃到了陳國。元咺改立成公之弟公子瑕為衛君。

衛君瑕元年（前632年），在溫的盟會上，晉人扣押了衛成公，送到周王都。晉文公請求周襄王將衛成公殺了，周襄王說：“不可。夫政自上下者也，上作政，而下行之不逆，故上下無怨。今叔父作政而不行，無乃不可乎？夫君臣無獄，今元咺雖直，不可聽也。君臣皆獄，父子將獄，是無上下也。而叔父聽之，一逆矣。又為臣殺其君，其安庸刑？布刑而不庸，再逆矣。一合諸侯，而有再逆政，余懼其無後。不然，余何私於衛侯？”晉使人鴆衛成公，成公私於周主鴆，令薄（減輕毒藥劑量），得不死。晉人於是放了衛成公。

衛成公回到衛國複位，成公誅殺了元咺，衛君瑕出奔。

成公十二年（前623年），成公去晉國朝覲晉襄公。

前600年，成公去世，子遬立，是為穆公。

前任：父衛文公姬毀

繼任：弟衛中廢公姬瑕

前任：弟衛中廢公姬瑕

繼任：子衛穆公姬遫