神機箭

徠神機箭型於車上裝有100支中型神機箭，可射百步；銃筒型裝有54口銃筒，銃筒內裝填短箭矢，屬於散彈殺傷原理，不是火箭。

“神機箭”是中國古代的一種火箭形式的熱兵器，火箭技術傳到朝鮮半島后朝鮮人自行改進發展的武器也被稱之為“神機箭”，朝鮮語謂發射裝置為“火車（HUWCHA）”，字面稱之為“火廂車”。