襄陵之戰

在公元前353年桂陵之戰中，龐涓率領的魏國先遣部隊被田忌、孫臏率領的齊軍殲滅，魏軍主將龐涓也被齊軍俘虜，作為老牌強國的魏國政治威信受到新興齊國的挑戰，開始動搖。

齊國則趁勝開始聯合宋國、衛國，為了進一步擴大戰果，公元前352年，聯軍包圍了魏國南部重鎮襄陵（今河南睢縣）。經過半年的準備，魏國調用韓國軍隊組成聯軍在襄陵擊敗齊宋衛聯軍。

齊威王一看苗頭不對，只得請楚將景捨出來調停，與魏國和解，至此魏國挽回了桂陵之戰的敗局，霸業得以維持。

在公元前353年桂陵之戰中，齊軍主帥田忌採納軍師孫臏的建議，在桂陵設伏，一舉殲滅魏軍前鋒部隊並俘虜魏軍主帥龐涓，齊國經此一戰聲威大震，對魏國的霸業形成了強烈的衝擊，齊威王也想一舉取代魏惠王成為中原霸主，為了進一步擴大戰果，齊威王敦促宋國、衛國聯合出兵，並包圍了魏國南部重鎮襄陵（今河南睢縣）。

公元前352年，齊聯合了原來魏的小兄弟宋國，衛國殺氣騰騰的攻向魏國，而趙邯鄲已經吃過齊國一次圍魏救趙的虧，元氣大傷,

襄陵在今河南睢縣一帶，屬於宋國西部邊陲，位於黃淮平原腹地，非常適合大兵團做戰，齊之技擊不能碰魏之武卒這句話又一次在襄陵實現了。這次齊、宋、衛聯軍率先向魏軍發動了進攻，魏武卒士氣大振，很快打退了齊、宋、衛聯軍第一波攻擊。正面戰場作戰也不是孫臏所善長的，而且要調度聯軍取勝，歷來都非常困難。

襄陵之戰

很快戰鬥進入了膠著狀態，這時候魏惠王吸取教訓，不再單純的依賴魏軍的武力，對韓國使用外交手段，促使韓國出兵，而韓國一看魏武卒如此勇猛，判斷勝利肯定會是魏國的，所以在背後對齊、宋、衛聯軍發動攻擊。去年僥倖贏了桂陵之戰齊軍馬上現出了原形徹底崩潰了。從此魏國的東部沒有其它的軍隊敢來挑戰。

魏惠王利用這次作戰成果，在襄陵之戰次年，迫趙盟於漳水之上，強迫泗上宋、魯等十二諸侯國來朝。

然後與齊、趙媾和結盟后，即全力西向擊秦。公元前350年，魏舉兵攻秦，圍定陽，迫使秦孝公在彤與魏惠王相會和好。

在老牌霸主面前，齊國的實力還是嫩了一點，魏國通過在襄陵之戰的勝利打擊了齊國，維持了中原霸權。

《今本竹書紀年疏證》：“十六年，王以韓師、諸侯師縣於襄陵。（《水經·淮水注》引《紀年》：‘梁惠成王十八年，王以韓師敗諸侯師於襄陵。’）

齊侯使楚景舍來求成。（《水經·淮水注》引《紀年》：‘齊侯使楚景舍來求成。’與前事同年。）

邯鄲之師敗我師於桂陵。（原註：秦伐韓閼與，惠成王使趙靈破之。不知是何年。《史記·魏世家》索隱：‘梁惠成王十八年，趙又敗魏桂陵。’）”

“王”，即“梁惠成王”，指魏惠王。

“襄陵”，在今河南省商丘市睢縣。古代城邑，在今河南睢縣，當時屬魏國。《史記正義》稱在兗州鄒縣，即今山東鄒縣；《史記會注考證》稱在山西平陽府，即今山西臨汾以東；與戰國時魏國領地均不相符。《田敬仲完世家》正義襄陵故城在兗州鄒縣也。